[发明专利]一种水刀曲面加工件的包裹体生成方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种水刀曲面加工件的包裹体生成方法，其特征在于，包括：

分别将曲面加工件的各曲面离散成离散点；

针对每个曲面，依据所述曲面中离散点的排布位置，确定所述曲面对应的包裹体边界线；

确定所述曲面中的搜索初始点，过所述搜索初始点创建所述包裹体边界线的平行线，生成搜索初始线；

以所述搜索初始点为旋转点旋转第一角度，确定包裹体线搜索区域；

按照预设角度步长，在所述包裹体线搜索区域内旋转所述搜索初始线，生成多条旋转线；

从所述多条旋转线中，选择一条离散点的离散度最小的旋转线作为所述曲面对应的包裹体线；

将各曲面对应的包裹体边界线、包裹体线进行组合，生成所述曲面加工件的包裹体；

其中，所述依据所述曲面中离散点的排布位置，确定所述曲面对应的包裹体边界线的步骤，包括：

确定所述曲面的边界线；

过所述边界线的上加工点、下加工点作第一直线；

确定所述边界线上距离所述第一直线最远的第一参考点，过所述第一参考点创建所述第一直线的平行线，生成所述曲面对应的包裹体边界线；

所述确定所述曲面中的搜索初始点的步骤，包括：

以所述第一参考点为起点，沿所述曲面的长度方向增量第一预设值确定搜索初始点的搜索区域；

过所述搜索区域的上加工点、下加工点作第二直线，将所述搜索区域中距离所述第二直线最远的离散点，作为所述搜索初始点；

所述从所述多条旋转线中，选择一条离散点的离散度最小的旋转线作为所述曲面对应的包裹体线的步骤，包括：

分别为各条旋转线附着相同个数的离散点；

针对每条旋转线，确定附着在所述旋转线上的各离散点的法向量，并确定所述旋转线上所附着离散点的平均法向量；针对每个离散点，基于所述离散点的法向量与所述平均法向量的夹角，确定所述离散点的法向量重合度；计算所述旋转线上附着的各离散点的法向量重合度之和；

将法向量重合度之和最小的旋转线作为所述曲面对应的包裹体线。

2.一种水刀曲面加工件的包裹体生成装置，其特征在于，包括：

离散模块，用于分别将曲面加工件的各曲面离散成离散点；

确定模块，用于针对每个曲面，依据所述曲面中离散点的排布位置，确定所述曲面对应的包裹体边界线；

搜索初始线生成模块，用于确定所述曲面中的搜索初始点，过所述搜索初始点创建所述包裹体边界线的平行线，生成搜索初始线；

区域确定模块，用于以所述搜索初始点为旋转点旋转第一角度，确定包裹体线搜索区域；

旋转线生成模块，用于按照预设角度步长，在所述包裹体线搜索区域内旋转所述搜索初始线，生成多条旋转线；

选择模块，用于从所述多条旋转线中，选择一条离散点的离散度最小的旋转线作为所述曲面对应的包裹体线；

组合模块，用于将各曲面对应的包裹体边界线、包裹体线进行组合，生成所述曲面加工件的包裹体；

其中，所述确定模块包括：

边界线确定子模块，用于确定所述曲面的边界线；

直线绘制子模块，用于过所述边界线的上加工点、下加工点作第一直线；

生成子模块，用于确定所述边界线上距离所述第一直线最远的第一参考点，过所述第一参考点创建所述第一直线的平行线，生成所述曲面对应的包裹体边界线；

所述搜索初始线生成模块包括：

区域确定子模块，用于以所述第一参考点为起点，沿所述曲面的长度方向增量第一预设值确定所述搜索初始点的搜索区域；

点确定子模块，用于过所述搜索区域的上加工点、下加工点作第二直线，将所述搜索区域中距离所述第二直线最远的离散点，作为所述搜索初始点；

线生成子模块，用于所述搜索初始点创建所述包裹体边界线的平行线，生成搜索初始线；

所述选择模块包括：

点附着子模块，用于分别为各条旋转线附着相同个数的离散点；

重合度之和确定子模块，用于针对每条旋转线，确定附着在所述旋转线上的各离散点的法向量，并确定所述旋转线上所附着离散点的平均法向量；针对每个离散点，基于所述离散点的法向量与所述平均法向量的夹角，确定所述离散点的法向量重合度；计算所述旋转线上附着的各离散点的法向量重合度之和；

包裹体线确定子模块，用于将法向量重合度之和最小的旋转线作为所述曲面对应的包裹体线。