[发明专利]无人机自拍系统与方法

权利要求书

1.无人机自拍系统，其特征在于，包括无人机端(1)、基站端(2)和用户端(3)，所述无人机端(1)和用户端(3)位于浏览现场，所述无人机端(1)包括无人机(11)、设置在无人机(11)上的采集设备(12)和第一无线传输模块(13)；采集设备(12)包括图像/视频采集设备(121)和人脸识别采集设备(122)；所述基站端(2)包括存储模块(21)和第二无线传输模块(22)；所述用户端(3)包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块(311)、用户交互模块(312)和显示模块(313)。

2.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，还包括姿态传感器和方向校正单元；

所述姿态传感器设于无人机(11)上，用于在无人机(11)识别到采集指令后采集无人机的姿态数据；所述姿态数据包含有与图像/视频对应的取景方向信息序列；

所述方向校正单元设于无人机端(1)或基站端(2)，用于利用姿态数据对图像/视频数据进行方向校正，以使得图像/视频数据中的每个图像/视频中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。

3.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，基站端(2)还包括用户管理模块，用于接收来自每个用户设备的身份认证请求，并基于身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证，在认证成功后向对应的用户设备发送认证成功信息以与所述用户设备建立数据连接。

4.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，所述的用户端(3)还包括用户接入模块，用于向基站端(2)发送身份认证请求，并在接收到来自基站端(2)的认证成功信息后与基站端(2)建立数据连接。

5.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，所述的第二无线传输模块(22)在接收到来自第三无线传输模块(311)的传输指令时，判定所述传输指令中是否包含已支付信息，并在包含已支付信息的情况下建立与第三无线传输模块(311)之间的数据连接，所述已支付信息通过在线支付方式获得。

6.一种在权利要求1、2、3、4或5所述无人机自拍系统上实现的无人机自拍方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、在用户交互模块(312)中采用用户设备拍照或者本地照片通过第三传无线传输模块(311)传输到基站端(2)；

步骤b、第二无线传输模块(22)接收所述照片，并且传输给无人机端(1)，第一无线传输模块接收所述照片，用于人脸识别设备(122)进行人脸识别；

步骤c、根据指令起飞无人机(11)，无人机(11)通过人脸识别设备(122)按照特定方法搜索预先录入的人脸所在位置；

步骤d、搜索到人脸所在位置，通过用户交互模块(312)启动拍照/摄像指令，图像/视频采集设备(121)采集目标人脸所在的各个角度、任意位置的场景图片/视频，通过第一无线传输模块(13)传输到基站端(2)；

步骤e、第二无线传输模块(22)接收采集的照片/视频，存储至存储模块(21)，同时传输至用户端(3)；

步骤f、第三无线传输模块(311)接收采集的照片/视频，在用户设备上完成支付信息后，在显示模块(313)显示；

步骤g、无人机(11)按照原航线返回起飞位置。

7.根据权利要求6所述的无人机自拍方法，其特征在于，步骤c所述按照特定方法搜索预先录入的人脸所在位置，具体方法是无人机(11)从原始位置起飞直线上升飞行一定高度，旋转飞行360度，搜索目标人脸所在位置，如搜索到目标人脸进行步骤d，如未搜索到目标人脸，则进行返航。