[发明专利]一种对猪进行抽血取样的方法

权利要求书

1.一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，基于猪笼，所述猪笼包括笼门（2）、束缚带（3）、挡板（5）、托板（9）、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；

具体包括如下步骤：

S1、打开猪笼的笼门（2），将猪从猪圈赶出并将其驱入所述猪笼；

S2、用束缚带（3）将猪束缚，所述束缚带（3）的一端与猪笼的顶部连接，另一端与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于调节所述束缚带（3）的松紧，启动第一驱动机构，所述束缚带（3）逐渐缩短直至束缚带（3）将猪束缚住，关闭所述笼门（2），用所述猪笼将猪运输到指定医疗点；

S3、启动第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节所述束缚带（3）的松紧，通过所述束缚带（3）将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，然后关闭第一驱动机构；启动第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动所述挡板（5）沿Y轴向运动，使所述挡板（5）靠近猪的头部直至将猪的头部固定，然后关闭第三驱动机构；启动第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述束缚带（3）和所述挡板（5）沿X轴向运动，将猪推送至靠近托板（9）的一侧，关闭第二驱动机构；启动第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动托板进行升降运动，利用托板抬起猪的下颚，然后关闭第四驱动机构；

S4、在猪的下颚处扎针进行抽血取样。

2.根据权利要求1所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，所述步骤S2为：将两条所述束缚带（3）分别放在猪的前蹄后侧和后蹄前侧，所述束缚带（3）的一端与猪笼的顶部连接，另一端与第一电机（41）的输出轴连接，所述第一电机（41）用于调节所述束缚带（3）的松紧，启动第一电机（41），所述束缚带（3）随第一电机输出轴的转动而逐渐缩短直至束缚带（3）将猪束缚住，关闭所述笼门（2），用所述猪笼将猪运输到指定医疗点。

3.根据权利要求2所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，所述第二驱动机构为第二电机，所述第三驱动机构为第三电机，所述第四驱动机构为第四电机。

4.根据权利要求3所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，所述步骤S3为：启动所述第一电机（41），所述第一电机（41）通过控制第一电机输出轴调节束缚带（3）的松紧，通过所述束缚带（3）将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，然后关闭第一电机（41）；启动第三电机（43），第三电机输出轴与Y轴向滑块连接，所述Y轴向滑块与所述挡板（5）连接，所述第三电机（43）通过控制第三电机输出轴驱动Y轴向滑块沿Y轴向滑轨（62）运动，使挡板（5）靠近猪的头部直至将猪的头部固定，然后关闭第三电机（43）；启动第二电机（42），第二电机输出轴与X轴向滑块连接，所述第二电机（42）通过第二电机输出轴驱动X轴向滑块沿X轴向滑轨（61）运动，将猪推送至靠近托板（9）的一侧，关闭第二电机（43）；启动第四电机（44），所述第四电机（44）通过控制第四电机输出轴驱动丝杆（81）沿Z轴方向运动进而调节托板（9）的高度，利用托板（9）抬起猪的下颚，然后关闭第四电机（44）。

5.根据权利要求1所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，还包括步骤S5：取血完成后，降低所述托板（9）的高度，使所述挡板（5）向背离猪的头部方向运动，放松所述束缚带（3）使猪的四肢接触猪笼的底部。

6.根据权利要求5所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，还包括步骤S6：通过所述猪笼将猪运回，到达猪圈门口后继续放松所述束缚带（3）直至猪完全脱离束缚带（3）的束缚，打开笼门，将猪从笼体驱出并驱入猪圈内。