[发明专利]一种离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法

权利要求书

1.一种离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)直接考虑数字控制的一拍延时，建立被控对象在基波正序旋转坐标系的离散模型；

(2)构造控制器的零点实现与被控对象极点的相互抵消，以消除耦合项的影响；

(3)根据控制器零点的阶次构造控制器分母即控制器的极点，在控制器可实现的同时具备对基波正序分量的无静差调节能力；

(4)叠加延时补偿项，消除数字控制一拍延时的影响；

(5)得到控制器在离散域的传递函数，将其转化为差分方程进行实现。

2.如权利要求1所述的离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法，其特征在于，步骤(1)所述的被控对象在基波正序旋转坐标系的离散模型为：

其中L为并网滤波器的电感值，R_L为滤波器以及功率管损耗等效电阻，T_s为采样周期，ω_e为期望控制正弦信号的角频率。

3.如权利要求1所述的离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法，其特征在于，步骤(2)所述控制器的零点为：

其中L为并网滤波器的电感值，R_L为滤波器以及功率管损耗等效电阻，T_s为采样周期，ω_e为期望控制正弦信号的角频率。

4.如权利要求1所述的离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法，其特征在于，步骤(3)所述控制器的极点为：

Num(z)＝z-1。

5.如权利要求1所述的离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法，其特征在于，步骤(4)所述的延时补偿项为：

其中T_s为采样周期，ω_e为期望控制正弦信号的角频率。

6.如权利要求1所述的离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法，其特征在于，步骤(5)所述的控制器在离散域传递函数为：

其中k为控制器增益，L为并网滤波器的电感值，R_L为滤波器以及功率管损耗等效电阻，T_s为采样周期，ω_e为期望控制正弦信号的角频率。