[发明专利]一种无人机减震结构以及一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机减震结构，解决了现有技术中无人机减震结构减震各向差异性大、稳定性较差的技术问题。该无人机减震结构包括支撑架，所述支撑架与无人机的机身连接，所述支撑架中设置有环形减震圈，所述减震圈支撑起承重支架，挂载与所述承重支架连接，所述挂载的重量被所述减震圈承载，在所述挂载与无人机的机身发生相对震动或倾斜时，所述减震圈适应性变形对所述挂载减震或倾斜补偿。本发明能够同等程度地响应不同方向传来的震动，也能够吸收较大幅度的震动，无人机的飞行稳定性得到显著提高。

技术领域

本发明涉及一种无人机减震结构，用于对无人机上的挂载进行减震。本发明还涉及一种无人机。

背景技术

在无人机的机身构造中，减震模组作为一个重要的模块，在对飞控性能方面的改善方面起到无可替代的作用，目前的主流减震模组是以减震橡胶球为基础上扩展开来的，主要由两种方式：

1、同等数量的小尺寸中空减震球，单个或成组的按照等边多变形布置，常用的是四、六、八和十二变形，根据挂载的重量不同，每组的减震球数量通常为1-4个不等。如图1所示，减震球7是小尺寸中空减震球，每个角上设置有四个减震球7。挂载6可以是云台或其它需要增稳的元器件。

在中国实用新型专利“减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机”(专利号：201620812047.2)中，四个角的每个角上设置一个减震球，也属于该类型的减震模组。

2、单个大尺寸中空减震球，中间增加弹簧或连杆等支撑结构，如图2所示，减震球8是大尺寸中空减震球，仅需要设置一个即可。

上述两种以中空橡胶球为基础的减震模组，主要存在如下缺陷：

1、对于分组多边形布置类型，其减震模组在减缓震动效果方面的各向存在较大差异性，无人机机身的震动源往往是不规律的，振幅方向往往不规律地沿机身周圈排布，多边形的布置形式，导致震动源方向沿着对角和对边传递时，减震模组的应力和应变情况是不同的，因此当时机身的减震软件算法确定后，不同的震动会导致不同的减震效果，从而造成震动稳定性的差异。

2、对于单个中空减震球、内侧加支撑件的方案，减震效果的各向差异性相对减小，但是对震动的振幅的包容性不够，中空减震球的扭转超过其线性极限(此极限值一般由球径决定)后，其减震效果会急剧恶化，因此当震动的振幅过大时，减震球的减震效果呈现跳动性，从而大大影响减震效果。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种无人机减震结构，设置有减震圈，减震圈呈环形，具有各向同性，对无人机或负载不同方向的振动、倾斜能够保持稳定一致的相应。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种无人机减震结构，包括支撑架，所述支撑架与无人机的机身连接，所述支撑架中设置有环形减震圈，所述减震圈支撑起承重支架，挂载与所述承重支架连接，所述挂载的重量被所述减震圈承载，在所述挂载与无人机的机身发生相对震动或倾斜时，所述减震圈适应性变形对所述挂载减震或倾斜补偿。

进一步，所述减震圈整体呈轮胎形，截面为圆形，所述减震圈包括弹性外层，内部充满弹性填充物。

进一步，所述弹性外层的材质采用橡胶，所述弹性填充物的材质采用罗利斯海绵仿水胶。

进一步，所述支撑架呈槽型，槽底四周设置有若干筋板，所述筋板上设置有弧形支撑面，所述弧形支撑面与所述减震圈的形状相适配。

进一步，所述支撑架的槽壁外侧设置有若干连接耳，通过所述连接耳与无人机的机身连接。

进一步，所述支撑架的槽底或者顶壁上设置有透孔，所述挂载穿过所述透孔与所述承重支架连接，所述挂载发生震动、倾斜时，所述透孔构成所述挂载的活动空间。