[发明专利]列车控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种列车控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：在列车处于加速阶段时，若检测到需要进入减速阶段，则从当前加速阶段进入过渡阶段；在过渡阶段运行预设时间后，进入减速阶段；其中，所述过渡阶段以惰行模式运行。本发明提供的列车控制方法及装置，能够避免列车突然从加速变为减速，有效保证列车平稳运行，降低能耗，在加减速交替时给予乘客缓冲，提高了乘坐的舒适性。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，特别涉及一种列车控制方法及装置。

背景技术

随着科技的不断发展，列车的运行也越来越智能化，列车自动驾驶算法能够对列车的运行方向、运行间隔和运行速度等进行控制，保证列车能够安全、高效地运行。

传统的列车自动控制主要是根据ATO(Automatic Train Operation，自动列车运行)限速与列车的自动控制算法并加装固定的牵引、惰行、制动的控车模型对列车进行自动驾驶控制，这造成了速度控制太过死板，突然加减速次数过多，既不利于列车平稳运行，又破坏了乘坐的舒适性，同时也增加了能耗。

发明内容

本发明提供一种列车控制方法及装置，用以解决现有技术中列车运行不够平稳、舒适性较差的技术问题。

为此，本发明提供一种列车控制方法，包括以下步骤：

在列车处于加速阶段时，若检测到需要进入减速阶段，则从当前加速阶段进入过渡阶段；

在过渡阶段运行预设时间后，进入减速阶段；

其中，所述过渡阶段以惰行模式运行。

可选地，若检测到需要进入减速阶段，则从当前加速阶段进入过渡阶段，包括：

在检测到需要进入减速阶段时，获取列车当前控车级位；

判断所述控车级位是否大于预设级位阈值；

若大于，则从当前加速阶段进入过渡阶段。

可选地，所述列车控制方法还包括：

若所述控车级位小于预设级位阈值，则从当前加速阶段直接进入减速阶段。

可选地，所述列车控制方法还包括：

在加速阶段，若检测到车速达到控车速度，则进入惰行阶段；

在惰行阶段，若检测到需要进入减速阶段，则直接进入减速阶段。

可选地，所述减速阶段包括目标点减速阶段和停车点减速阶段；

相应的，检测到需要进入减速阶段，包括：

获取前方的若干个限速下降点；其中，所述限速下降点为限速小于当前车速的区间的起点；

针对所述若干个限速下降点、移动授权终点和下一个停站的停车点中的每一个点，根据该点的位置和目标车速、以及列车的当前位置和车速，计算需要的加速度；

将所述若干个限速下降点、移动授权终点和下一个停站的停车点对应的加速度进行比较，选取加速度最小的点作为优先降速点；

若优先降速点为限速下降点或移动授权终点，且所述优先降速点对应的加速度小于预设加速度阈值，则需要进入目标点减速阶段，所述目标点减速阶段中的目标点为所述优先降速点；

若优先降速点为停车点，且所述优先降速点对应的加速度小于预设加速度阈值，则需要进入停车点减速阶段。

可选地，所述列车控制方法还包括：

在目标点减速阶段，根据目标点的位置和目标车速，控制列车减速；

当车速小于目标车速或列车越过目标点时，进入目标点保持阶段；