[发明专利]一种运输及抽血取样两用猪笼

权利要求书

1.一种运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，包括笼体（1）、笼门（2）、用于吊起猪的束缚带（3）、驱动机构、用于固定猪头部的挡板（5）、滑动机构、用于抬起猪下颚的托板（9）、用于控制托板上下的升降机构，以及车轮（10），所述滑动机构包括：X轴向滑动机构和Y轴向滑动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构用于调节束缚带（3）的松紧，使猪的四肢脱离笼体的底部；所述第二驱动机构用于驱动束缚带（3）和挡板（5）沿X轴向运动，推送猪的头部进入挡板的作用范围；所述第三驱动机构用于驱动挡板（5）沿Y轴向运动，夹紧的猪的头部；所述第四驱动机构用于驱动托板（9）沿所述升降机构的升降方向运动，抬起猪的下颚。

2.根据权利要求1所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述第一驱动机构为第一电机（41），第一电机输出轴与所述束缚带（3）的一端连接，所述第一电机（41）通过控制第一电机输出轴调节束缚带（3）的松紧。

3.根据权利要求2所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述X轴向滑动机构包括X轴向滑轨（61）和设置在X轴向滑轨（61）上的X轴向滑块。

4.根据权利要求3所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述X轴向滑轨（61）包括第一X轴向滑轨（611）和第二X轴向滑轨（612），所述束缚带（3）的另一端与第一X轴向滑轨（611）上的第一X轴向滑块（711）固定连接，所述第一电机输出轴与第二X轴向滑轨上的第二X轴向滑块（712）连接。

5.根据权利要求4所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述X轴向滑块还包括位于所述第一X轴向滑轨（611）上的第一滑块（711y）和位于所述第二X轴向滑轨（612）上的第二滑块（712y），且所述第一滑块（711y）、第二滑块（712y）位于所述Y轴向滑动机构的两端。

6.根据权利要求4所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述第二驱动机构为第二电机（42），第二电机输出轴与所述X轴向滑块连接，所述第二电机（42）通过控制第二电机输出轴驱动X轴向滑块沿X轴向运动。

7.根据权利要求1所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述Y轴向滑动机构包括Y轴向滑轨（62）和设置在Y轴向滑轨（62）上的Y轴向滑块（72），所述Y轴向滑块（72）与所述挡板（5）连接。

8.根据权利要求7所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述第三驱动机构为第三电机（43），第三电机输出轴与所述Y轴向滑块（72）连接，所述第三电机（43）通过控制第三电机输出轴驱动所述Y轴向滑块（72）和所述挡板（5）沿Y轴向运动。

9.根据权利要求1所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述升降机构为螺旋副，所述螺旋副包括丝杆（81）和套设在丝杆上的丝杆套（82），所述丝杆（81）的一端与所述托板（9）连接，所述丝杆套（82）位于笼体（1）的顶端。

10.根据权利要求9所述运输及抽血取样两用猪笼，其特征在于，所述第四驱动机构为第四电机，所述丝杆（81）的另一端穿过笼体（1）的顶部且与第四电机输出轴相连，所述第四电机（44）通过控制所述第四电机输出轴驱动所述丝杆（81）沿Z轴方向运动进而调节托板（9）的高度。