[发明专利]一种高精度MEMS角度传感器敏感结构及加工方法在审

专利信息
申请号: 201710633123.2 申请日: 2017-07-28
公开(公告)号: CN107478198A 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 孙鹏;邱飞燕;范冬青;邢朝洋;徐杰;王超 申请(专利权)人: 北京航天控制仪器研究所
主分类号: G01C9/00 分类号: G01C9/00;G01C25/00;B81B7/02;B81C3/00
代理公司: 中国航天科技专利中心11009 代理人: 张欢
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 高精度 mems 角度 传感器 敏感 结构 加工 方法
【权利要求书】:

1.一种高精度MEMS角度传感器敏感结构,其特征在于:包括上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)及金丝引线(4),中间硅极板(2)位于上玻璃极板(1)、下玻璃极板(3)之间;上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)上的金属焊盘分别引出金丝引线(4);上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)通过双电场静电键合方法使得玻璃材料与硅材料之间形成相连接的SiO2层,并由金丝引线(4)引出电容信号。

2.根据权利要求1所述的一种高精度MEMS角度传感器敏感结构,其特征在于:所述上玻璃极板(1)或下玻璃极板(3)的材料为派瑞克斯7740,厚度为0.8mm,派瑞克斯7740材料一侧表面淀积金膜,金膜表面淀积SiO2介质膜。

3.根据权利要求1的一种高精度MEMS角度传感器敏感结构,其特征在于:所述中间硅极板(2)的材料为<100>晶向的单晶硅,厚度为0.38mm,中间硅极板(2)的敏感质量块(21)尺寸为4.8mm×4.8mm×0.368mm;悬臂梁(22)的尺寸为1.2mm×1mm×0.03mm,两个悬臂梁(22)的间距为1.5mm。

4.一种高精度MEMS角度传感器敏感结构的加工方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤一、在玻璃材料一侧表面上蒸镀金膜;

步骤二、在金膜上通过光刻形成电极区域,腐蚀掉电极区域以外的金和铬形成电极;

步骤三、通过化学气相淀积在步骤二中形成的电极区域上淀积SiO2膜;

步骤四、在SiO2膜上通过光刻形成介质膜区域,腐蚀掉介质膜区域以外的SiO2形成介质膜;

步骤五、将步骤一~步骤四中形成的整块玻璃圆片划片形成上玻璃极板(1)和下玻璃极板(3),并引出金丝引线(4);

步骤六、采用KOH湿法腐蚀方法加工硅圆片形成中间硅极板(2);

步骤七、采用双电场静电键合方法将上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)进行对准,中间硅极板(2)放置在上玻璃极板(1)、下玻璃极板(3)之间,通过导热块(5)固定在键合炉上;中间硅极板(2)接阳极,上玻璃极板(1)和下玻璃极板(3)接阴极,施加直流电压形成双电场开始静电键合;待电流下降到设定的电流阈值时,关闭直流电压,将温度降至常温。

5.根据权利要求1所述的一种高精度MEMS角度传感器敏感结构的加工方法,其特征在于,所述步骤六的具体步骤如下:

5.1、在硅圆片上,通过高温氧化生成SiO2膜,SiO2膜的厚度1.2μm;温度设置为1000~1200℃,先通入干氧30分钟,再通入湿氧3~4小时,再通入干氧30分钟,降低温度至常温;

5.2、在经过高温氧化后的硅圆片上通过化学气相淀积生成SiNX膜,厚度2500埃;

5.3、在淀积有SiNX膜的硅圆片上,通过双面光刻形成掩膜腐蚀区,将硅圆片放入SiO2/SiNX腐蚀液中腐蚀3分钟,去除掩膜腐蚀区之外的SiNX膜层;

5.4、在掩膜腐蚀区内,通过双面光刻形成体硅预腐蚀区,将硅圆片放入SiO2/SiNX腐蚀液中直至体硅预腐蚀区内的SiO2膜完全被腐蚀;再使用KOH湿法腐蚀体硅预腐蚀区内的体硅,深度28μm;

5.5、在掩膜腐蚀区之外的区域进行双面光刻,形成体硅深腐蚀区,将硅片放入SiO2/SiNX腐蚀液腐蚀直至体硅深腐蚀区内的SiO2膜完全被腐蚀,再使用KOH湿法腐蚀体硅,直至体硅预腐蚀区内的体硅被腐蚀完全;

5.6、将步骤5.5生成的硅圆片放入SiO2/SiNX腐蚀液中腐蚀,直到掩膜腐蚀区内的SiO2膜完全被腐蚀;再使用KOH湿法腐蚀整个硅圆片,腐蚀深度为6μm;

5.7、将硅圆片上剩余的SiO2/SiNX膜全部去除后进行划片,在焊盘区域蒸镀金膜生成焊盘,生成中间硅极板(2),并引出金丝引线(4)。

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