[发明专利]一种高精度MEMS角度传感器敏感结构及加工方法在审
申请号: | 201710633123.2 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107478198A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 孙鹏;邱飞燕;范冬青;邢朝洋;徐杰;王超 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01C25/00;B81B7/02;B81C3/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 mems 角度 传感器 敏感 结构 加工 方法 | ||
1.一种高精度MEMS角度传感器敏感结构,其特征在于:包括上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)及金丝引线(4),中间硅极板(2)位于上玻璃极板(1)、下玻璃极板(3)之间;上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)上的金属焊盘分别引出金丝引线(4);上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)通过双电场静电键合方法使得玻璃材料与硅材料之间形成相连接的SiO2层,并由金丝引线(4)引出电容信号。
2.根据权利要求1所述的一种高精度MEMS角度传感器敏感结构,其特征在于:所述上玻璃极板(1)或下玻璃极板(3)的材料为派瑞克斯7740,厚度为0.8mm,派瑞克斯7740材料一侧表面淀积金膜,金膜表面淀积SiO2介质膜。
3.根据权利要求1的一种高精度MEMS角度传感器敏感结构,其特征在于:所述中间硅极板(2)的材料为<100>晶向的单晶硅,厚度为0.38mm,中间硅极板(2)的敏感质量块(21)尺寸为4.8mm×4.8mm×0.368mm;悬臂梁(22)的尺寸为1.2mm×1mm×0.03mm,两个悬臂梁(22)的间距为1.5mm。
4.一种高精度MEMS角度传感器敏感结构的加工方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、在玻璃材料一侧表面上蒸镀金膜;
步骤二、在金膜上通过光刻形成电极区域,腐蚀掉电极区域以外的金和铬形成电极;
步骤三、通过化学气相淀积在步骤二中形成的电极区域上淀积SiO2膜;
步骤四、在SiO2膜上通过光刻形成介质膜区域,腐蚀掉介质膜区域以外的SiO2形成介质膜;
步骤五、将步骤一~步骤四中形成的整块玻璃圆片划片形成上玻璃极板(1)和下玻璃极板(3),并引出金丝引线(4);
步骤六、采用KOH湿法腐蚀方法加工硅圆片形成中间硅极板(2);
步骤七、采用双电场静电键合方法将上玻璃极板(1)、中间硅极板(2)、下玻璃极板(3)进行对准,中间硅极板(2)放置在上玻璃极板(1)、下玻璃极板(3)之间,通过导热块(5)固定在键合炉上;中间硅极板(2)接阳极,上玻璃极板(1)和下玻璃极板(3)接阴极,施加直流电压形成双电场开始静电键合;待电流下降到设定的电流阈值时,关闭直流电压,将温度降至常温。
5.根据权利要求1所述的一种高精度MEMS角度传感器敏感结构的加工方法,其特征在于,所述步骤六的具体步骤如下:
5.1、在硅圆片上,通过高温氧化生成SiO2膜,SiO2膜的厚度1.2μm;温度设置为1000~1200℃,先通入干氧30分钟,再通入湿氧3~4小时,再通入干氧30分钟,降低温度至常温;
5.2、在经过高温氧化后的硅圆片上通过化学气相淀积生成SiNX膜,厚度2500埃;
5.3、在淀积有SiNX膜的硅圆片上,通过双面光刻形成掩膜腐蚀区,将硅圆片放入SiO2/SiNX腐蚀液中腐蚀3分钟,去除掩膜腐蚀区之外的SiNX膜层;
5.4、在掩膜腐蚀区内,通过双面光刻形成体硅预腐蚀区,将硅圆片放入SiO2/SiNX腐蚀液中直至体硅预腐蚀区内的SiO2膜完全被腐蚀;再使用KOH湿法腐蚀体硅预腐蚀区内的体硅,深度28μm;
5.5、在掩膜腐蚀区之外的区域进行双面光刻,形成体硅深腐蚀区,将硅片放入SiO2/SiNX腐蚀液腐蚀直至体硅深腐蚀区内的SiO2膜完全被腐蚀,再使用KOH湿法腐蚀体硅,直至体硅预腐蚀区内的体硅被腐蚀完全;
5.6、将步骤5.5生成的硅圆片放入SiO2/SiNX腐蚀液中腐蚀,直到掩膜腐蚀区内的SiO2膜完全被腐蚀;再使用KOH湿法腐蚀整个硅圆片,腐蚀深度为6μm;
5.7、将硅圆片上剩余的SiO2/SiNX膜全部去除后进行划片,在焊盘区域蒸镀金膜生成焊盘,生成中间硅极板(2),并引出金丝引线(4)。
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