[发明专利]一种螺杆间隙检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种螺杆间隙检测装置的检测方法，其特征在于，具有：

转盘；

在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构；

所述螺杆送料机构具有：

螺杆连杆气缸；

螺杆连杆，与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接，所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动；

旋转气缸，安装在所述螺杆连杆上；

螺杆转臂，与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动；

螺杆摆动气缸，安装在所述螺杆转臂上；

螺杆气爪，与所述螺杆摆动气缸连接，所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动，所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆；

所述螺套送料机构具有：

螺套连杆气缸；

螺套连杆，与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接，所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动；

第一旋转气缸，安装在所述螺套连杆上；

螺套转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动；

第二旋转气缸，安装在所述螺套转臂上；

螺套气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动，所述螺套气爪能够夹持或放开螺套；

所述间隙检测机构具有：

上支座；

上气缸，设置在所述上支座上；

上气爪，与所述上气缸的活塞杆连接，所述上气缸能够带动所述上气爪上下移动，所述上气爪能够夹持螺套；

下支座；

下气爪，设置在所述下支座上，所述下气爪能够夹持螺杆；

位移传感器，设置在所述上支座，能够感应所述上气爪的位移；

所述分拣机构为机械手；

包括如下步骤：

1)螺杆送料步骤：振动盘自动供料，将螺杆送入螺杆导向筒内；气缸组件动作：螺杆连杆气缸下降，使螺杆气爪运动到螺杆导向筒末端的螺杆处；螺杆气爪抓取螺杆；螺杆连杆气缸上升；旋转气缸转90度角；螺杆摆动气缸转90度角，使螺杆摆动到垂直状态；螺杆连杆气缸下降，螺杆气爪将螺杆放置在转盘螺套放置孔内；

2)转盘将螺套送入螺套送料工位；螺套送料步骤：振动盘自动供料，将螺套送入螺套导向筒内；气缸组件动作：螺套连杆气缸下降，使螺套气爪运动到螺套导向筒末端的螺套处；螺套气爪抓取螺套；螺套连杆气缸上升；第一旋转气缸转90度角；螺套连杆气缸下降，使螺套运动到螺杆上端；第二旋转气缸转90度角，使螺套拧入螺杆；螺套气爪松开螺套，螺杆自动选入螺套；

3)转盘将装配好的螺杆和螺套送入间隙检测工位；间隙检测步骤：将螺纹装配好的螺杆和螺套放置在下支座上，所述下气爪夹紧所述螺杆；所述上气缸带动所述上气爪向下移动，运动到螺帽位置，所述上气爪夹紧所述螺帽；下气缸的活塞杆向上运动，将螺杆顶到限位块的上极限位置，上气爪夹紧所述螺帽向下运动到下极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；上气缸拉动所述上气爪到上极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；比较上述位置的差值，即为螺帽与螺杆装配的间隙值，与合格值进行比较，判断螺帽与螺杆装配是否合格；

4)转盘将检测好的螺杆和螺套送入分拣机构，机械手将合格品和不合格品分别放入不同容器中。

2.如权利要求1所述的螺杆间隙检测装置的检测方法，其特征在于，所述螺杆转臂在水平方向转动；所述螺杆摆动气缸能将螺杆气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。

3.如权利要求2所述的螺杆间隙检测装置的检测方法，其特征在于，还包括螺杆震动盘，所述螺杆震动盘容纳螺杆；所述螺杆震动盘下部设有震动气缸；所述螺杆震动盘上设有将螺杆输出的螺杆导向筒，所述螺杆气爪能够夹持位于所述螺杆导向筒末端的螺杆。

4.如权利要求3所述的螺杆间隙检测装置的检测方法，其特征在于，所述螺套转臂在水平方向转动；所述第二旋转气缸能操作螺套气爪使螺套拧入螺杆。

5.如权利要求4所述的螺杆间隙检测装置的检测方法，其特征在于，还包括螺套震动盘，所述螺套震动盘容纳螺套；所述螺套震动盘下部设有震动气缸；所述螺套震动盘上设有将螺套输出的螺套导向筒，所述螺套气爪能够夹持位于所述螺套导向筒末端的螺套。

6.如权利要求5所述的螺杆间隙检测装置的检测方法，其特征在于，还包括下气缸，所述下气缸安装在所述下支座上；所述下气爪上设有通孔，所述下气缸的活塞杆能够穿过所述通孔顶紧所述螺杆的端部；所述下气爪上还设有限位所述螺杆上极限位置的限位块。