[发明专利]自动剥料装置

权利要求书

1.一种自动剥料装置，与吸膜机构对应、并用于将贴膜从料带上剥离，其特征在于，包括：

机架，包括用于支撑所述料带的承载板；

送料机构，与所述机架连接并用于支撑粘覆有所述贴膜的料带；

收料机构，用于拉动所述料带从所述送料机构上输出，所述收料机构包括收料辊轮组件，及驱动所述收料辊轮组件运动的第二驱动组件；及

剥料机构，包括与所述机架滑动配合的剥料板，驱动所述剥料板滑动的第一驱动组件，与所述料带抵接的绷紧组件，及与所述承载板对应并用于压紧所述料带的压料组件。

2.根据权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在所述机架上的直线导轨，与所述直线导轨滑动配合并与所述剥料板连接的滑块，及驱动所述剥料板运动的剥料气缸；所述剥料气缸的缸筒固定在所述机架上，所述剥料气缸的活塞杆与所述滑块或所述剥料板连接。

3.根据权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述压料组件包括与所述机架连接的横置杆，安装在所述横置杆上的压料气缸，及与所述压料气缸连接并与所述承载板对应的压料板；所述压料气缸的缸筒固定在所述横置杆上，所述压料气缸的活塞杆与所述压料板连接。

4.根据权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述绷紧组件包括与所述机架转动连接并与所述承载板对应的抵接件，与所述抵接件连接的调节杆，以及一端与所述调节杆连、另一端与机架连接的拉伸弹簧。

5.根据权利要求4所述的自动剥料装置，其特征在于，所述调节杆包括连接部，及与所述连接部连接的卡合部；所述卡合部上设置有与所述抵接件配合的安装孔，所述卡合部包括相对设置且用于穿设锁紧杆的两个支耳，所述两个支耳与所述连接部共同围设成卡槽，所述两个支耳上还设置有与所述锁紧杆配合的第一调节孔，所述连接部上设置有与所述拉伸弹簧对应的多个第二调节孔。

6.根据权利要求4所述的自动剥料装置，其特征在于，所述抵接件包括转轴，间隔设置在所述转轴上的多个摆杆，同时连接在多个所述摆杆端部的连杆，及穿设在所述连杆上并与所述料带抵紧的多个压紧轮。

7.根据权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，还包括如下中的任意一项：

所述收料辊轮组件包括与所述剥料板相对设置的卷料轮，及与所述卷料轮对应的收料轮；

所述第二驱动组件包括安装在所述机架上的电机，与所述电机的输出轴连接的主动轮，与所述收料辊轮组件连接的从动轮，套设在所述主动轮和所述从动轮上的同步带。

8.根据权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述送料机构包括与所述机架连接的两个支撑杆，设置在所述支撑杆上的送料盘，及连接在两个所述支撑杆之间的导向轮。

9.根据权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，所述机架还包括安装框，及与所述安装框连接的安装平台；所述第一驱动组件与所述安装平台连接。

10.根据权利要求1所述的自动剥料装置，其特征在于，还包括设置在所述机架上并用于判断所述剥料板上是否存在贴膜的检测传感器。