[发明专利]智能自动化一体厨房

说明书

本申请为中国专利CN 201611159157.4，智能自动化一体厨房的分案申请。

技术领域：

本发明涉及智能化厨房领域，特别涉及一种智能自动化一体厨房。

背景技术：

随着智能技术和自动化技术的进步，厨房自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的厨房智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在烹饪环节的智能化，例如自动炒菜设备、自动烹饪设备等。这些设备无疑提高了厨房的智能化程度，减少了烹饪者的劳动强度。但是，这些烹饪设备在烹饪前或者烹饪后，通常还需要根据烹饪的菜式、分量来供应相应的食材，因此仍然需要较强的人为干预，即烹饪过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化。。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种智能自动化一体厨房，本发明的智能自动化一体厨房，可以将包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化。

为解决上述问题，本发明通过以下技术方案实现：

本发明的一种智能自动化一体厨房，包括放置烹饪器的烹饪区，还包括设置于烹饪区侧面并与烹饪区联通低温储物柜所述烹饪区设置有食物抓取装置，所述食物转运装置抓取低温储物柜出口处的食材并将食材转运到烹饪器的投料口，所述低温储物柜出口设置于低温储物柜朝向烹饪区的侧面。

其中，所述低温储物柜出口设置有自动感应门。

其中，所述低温储物柜出口设置有倾斜的出料槽口。

其中，所述食物转运装置为机械手b，所述机械手b运动于低温储物柜出口和烹饪器的投料口之间。

其中，所述机械手b设置有包装袋切割装置。

其中，烹饪器所在区域内设置有包装袋弃置管口。

其中，所述低温储物柜内设置有机械手a，所述机械手a设置有识别装置，所述机械手a根据所述识别装置来识别食材。

本发明的有意效果在于：本发明提供的智能自动化一体厨房通过合理布局，将低温储物柜设置在烹饪区的侧方，并通过在低温储物柜的侧面开通连通直接连通到烹饪区的出口，并在烹饪区配备能够从低温储物柜出口处抓取食材并将食材转运到烹饪器的投料口的食物转运装置，自动化烹饪过程中，低温储物柜根据控制指令将相应的食材送至其出口处，烹饪区的食物转运装置就能够自动将食材投放至投料口，从而减少了该环节的人工干预，提高自动化程度。。

附图说明：

图1为本发明的智能自动化一体厨房的整体结构示意图。

图2为本发明智能自动化一体厨房的整体结构示意图左剖面结构示意图。

图3为本发明的智能自动化一体厨房中的洗碗器的剖面结构示意图。

图4为本发明的智能自动化一体厨房中的烹饪器的剖面结构示意图。

图号说明：

1-用户输入界面 2-洗碗器 3-低温储物柜

4-烹饪器 5-机械手a6-机械手b

7-机械手c8-活动盖板 9-浸泡槽

10-食具冲洗架11-食具存放区12-排水口

13-包装袋弃置管口14-可升降托盘

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1：智能自动化一体厨房

智能自动化一体厨房，其包括用户输入界面1以及整体依次连接的洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4，洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手a5、烹饪器所在区域内的机械手b6和洗碗器区域内的机械手c7配合实现；为方便描述，烹饪器所在区域可以简称为烹饪区。如图1可知，烹饪区为设置于洗碗器2上方的区域，该区域主要用于放置烹饪器，并对食材执行拆包处理等工作。