[发明专利]一种自动化色选系统用图像配准的方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化色选系统用图像配准的方法。

背景技术

自动化中的色选系统中图像配准是通过将一幅图像中的点映射到另一幅图像中同样物体上相同的点的某种空间变化的过程。基于配准的特性的不同，可以分为基于图像外部特征的配准、基于图像内部特征点以及基于图像像素灰度三种。通过采用现有的图像配准方法，图像配准校正不准确。

发明内容

本发明的目的是解决上述的不足，提供一种自动化色选系统用图像配准的方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种自动化色选系统用图像配准的方法，步骤一，向所述仿体的各个标记点中注入造影剂，将所述物体固定在仿体的直板上，采集物体的图像；所述标记点是三维立体式，所述仿体采用分离式结构；仿体采用分离式结构，可以对圆环进行滑动来调整仿体的形状；所述仿体包括多个通孔，所述通孔用于固定所述物体；所述仿体采用透明材质；仿体采用透明材质，可有利于光学成像；步骤二，通过调整包括标记点的圆环位置对所述图像进行配准。

本发明有如下优点：通过调整圆环的位置对采集到的物体的图像进行配准，从而实现了对图像的配准校正，配图准确率高，精度高。

具体实施方式

本发明所述的一种自动化色选系统用图像配准的方法，具体实施方式如下：步骤一，向所述仿体的各个标记点中注入造影剂，将所述物体固定在仿体的直板上，采集物体的图像。这里，在采集图像前向各个标记点中加入造影剂是为了增强影像观察效果而加入的化学制品。所述标记点是三维立体式，所述仿体采用分离式结构；仿体采用分离式结构，可以对圆环进行滑动来调整仿体的形状；所述仿体包括多个通孔，所述通孔用于固定所述物体；所述仿体采用透明材质；仿体采用透明材质，可有利于光学成像。

步骤二，通过调整包括标记点的圆环位置对所述图像进行配准。