[发明专利]筒体转运机构

权利要求书

1.一种筒体转运机构，其特征在于，包括小底座(2)、大底座(3)、负压机构、摆动机构及钩爪组件，其中大底座(3)上沿周向连接有多组钩爪组件，所述小底座(2)位于大底座(3)的上方，并且所述小底座(2)与多组钩爪组件铰接，所述小底座(2)的上设有用于与机械臂连接的摆动机构；所述负压机构与所述小底座(2)连接，所述小底座(2)通过所述负压机构的驱动可靠近或远离大底座(3)，从而带动所述钩爪组件张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的筒体转运机构，其特征在于，所述钩爪组件包括钩子(1)、连板(4)、圆柱销(5)及销座(6)，其中销座(6)设置于大底座(3)的外缘上，所述钩子(1)与所述销座(6)铰接，所述连板(4)的一端与所述小底座(2)铰接，另一端通过圆柱销(5)与所述钩子(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的筒体转运机构，其特征在于，所述小底座(2)和大底座(3)之间连接有四组所述钩爪组件。

4.根据权利要求1所述的筒体转运机构，其特征在于，所述摆动组件包括基座(7)、挂座(8)及连接轴(9)，其中基座(7)与所述小底座(2)连接，所述挂座(8)通过连接轴(9)与基座(7)转动连接，所述挂座(8)用于与机械臂连接。

5.根据权利要求4所述的筒体转运机构，其特征在于，所述连接轴(9)为“十”字型结构，包括X轴(91)和Y轴(92)，其中X轴(91)的两端与所述基座(7)转动连接，所述Y轴(92)的两端与所述挂座(8)转动连接。

6.根据权利要求4所述的筒体转运机构，其特征在于，所述挂座(8)位于所述基座(7)的外侧。

7.根据权利要求1所述的筒体转运机构，其特征在于，所述小底座(2)所述大底座(3)均为圆盘结构，所述小底座(2)的外圆周上沿周向设有多个小底座径向凸起，所述大底座(3)的外圆周上沿圆向设有与多个小底座径向凸起分别相对应的多个大底座径向凸起，所述小底座径向凸起和所述大底座径向凸起通过所述钩爪组件连接。

8.根据权利要求7所述的筒体转运机构，其特征在于，所述大底座径向凸起的长度大于所述小底座径向凸起的长度。

9.根据权利要求1所述的筒体转运机构，其特征在于，所述负压机构为吸盘、并且设置于所述小底座(2)下方的凹槽内。