[发明专利]一种电池片的滴胶叠片装置及滴胶叠片方法

权利要求书

1.一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：包括安装板、滴胶装置、叠片装置，其中，在所述叠片装置下方设置有至少两组前后放置的电池片；

所述滴胶装置包括滴胶管、滴胶管安装座，其中，所述滴胶管安装座上设置有至少两组前后间隔安装的滴胶管，所述滴胶管用于在电池片叠片处滴胶；

所述叠片装置包括吸盘、吸盘安装板、第一移动机构，其中，所述第一移动机构移动端连接有至少两组吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有用于吸附电池片的吸盘，所述第一移动机构能实现所述吸盘安装板前后移动，用于驱动吸盘所吸附的电池片相互靠近并实现相邻电池片在叠片处粘接。

2.如权利要求1所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述叠片装置还包括滑动块安装板、滑动块、第一滑块、第一线轨、第二线轨、第二滑块，其中，在安装板下表面的左右两侧固设有所述第一线轨，在所述第一线轨上滑动连接有至少两组前后设置的第一滑块，每组所述第一滑块固连吸盘安装板，所述安装板下表面固设有前后设置的所述第二线轨，所述第二线轨上滑动连接有第二滑块且所述第二滑块下表面固连滑动块安装板，所述吸盘安装板均安装有连接滑动块，所述滑动块安装板表面开设有供滑动块滑动的导向长形凹槽且所述各组导向长形凹槽前后设置。

3.如权利要求2所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：在所述第一线轨上依次滑动连接有五组吸盘安装板，五组所述吸盘安装板上均连接滑动块，五组所述滑动块安装板表面开设有分别供五组吸盘安装板上的滑动块滑动的导向长形凹槽，所述五组导向长形凹槽中的中间导向长形凹槽的中心线与滑动块安装板前表面平行，在中间导向长形凹槽的前侧设置两组前侧导向长形凹槽，在中间导向长形凹槽的后侧设置两组后侧导向长形凹槽，所述两组前侧导向长形凹槽与两组后侧导向长形凹槽以中间导向长形凹槽的中心线对称设置，所述两组前侧导向长形凹槽的中心线分别与滑动块安装板前表面成钝角或锐角。

4.如权利要求3所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述第一移动机构包括连接板、第二气缸，其中，所述第二气缸固设于安装板上表面，所述第二气缸的活塞杆端连接连接板，所述连接板固连滑动块安装板。

5.如权利要求1所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述安装板侧端安装有第一气缸，所述有第一气缸的输出端连接滴胶管安装座，所述滴胶管安装座上固设导向杆且所述导向杆与安装板滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述滴胶管安装座上设置有五组滴胶管，所述五组滴胶管均可以分别控制滴胶量。

7.如权利要求1所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述吸盘上安装有吸盘杆，所述吸盘杆螺接于吸盘安装板且能调节吸盘相对于吸盘安装板高度距离。

8.如权利要求1至7所述的任一项所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述安装板安装于搬运装置移动端，所述搬运装置能实现安装板的上下或前后或左右移动。

9.如权利要求8所述的一种电池片的滴胶叠片装置，其特征在于：所述搬运装置为机器人手臂。

10.一种电池片的滴胶叠片方法，其特征在于：利用权利要求1-9之一所述的电池片的滴胶叠片装置，并包括以下步骤：

（a）首先，滴胶装置移动，在多组电池片的叠片处滴胶；

（b）然后，叠片装置上的多组吸盘安装板上吸盘分别吸附被滴胶的电池片；

（c）接着，叠片装置上的第一移动机构动作，驱动吸盘将所吸附的电池片发生相对移动，实现相邻电池片在叠片处粘接并形成电池片组；

（d）最后，搬运机构搬运经叠片的电池片组输送至设定工位。