[发明专利]一种墙绘方法及装置

说明书

技术领域

本发明装修技术领域，更具体的说，涉及一种墙绘方法及装置。

背景技术

墙绘是在墙面上进行图案绘制的过程，通常，墙绘是在大面积的墙面进行图案绘制，需要多个绘图人员协同合作以完成。

传统的人工墙绘方式需要耗费大量的时间和人力，因此，出现了一种墙绘装置，这种墙绘装置通过轨道驱动喷头在墙面上进行喷绘，大大提高了墙绘的效率。然而由于空间、装置本身体积以及现场环境的限制，一般来说，墙绘装置一次只能完成局部的绘制，也就是说，对于横向较长的图案来说，需要横向分块完成。因此，在进行下一分块的绘制时，需要重新找准位置，目前，墙绘装置找准位置的方式是通过自身记录喷头的坐标以达到重新找准的目的。然而，由于轨道的长度也是受限的，因此，下一分块的绘制时也是要对轨道进行移动的，这样，就需要人工对轨道进行比较细致的找准对位，但即使如此，也很难达到很好的精度，墙绘的分块之间的结合处会产生细微的缺陷，影像整个墙绘的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种墙绘质量更高的墙绘方法及墙绘装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于墙绘装置的墙绘方法，包括步骤：

S1，驱动墙绘装置的喷头组件在其轨道上移动并进行第一分块喷绘；

S2，通过设置在所述轨道上位置传感器获取所述喷头组件运行至第一设定位置的第一位置信号；

S3，根据所述第一位置信号，在墙面喷绘第一位置标记；

S4，通过设置在所述轨道上位置传感器获取所述喷头组件运行至第二设定位置的第二位置信号；

S5，根据所述第二位置信号，在墙面喷绘第二位置标记；

S6，通过设置在所述轨道上位置传感器获取所述喷头组件运行至第三设定位置的第三位置信号；

S7，根据所述第三位置信号，在墙面喷绘第三位置标记；

S9，通过设置在喷头组件上的相机获取所述第一位置标记、第二位置标记以及第三位置标记的原始位置图像，

S10，在进行第二分块的喷绘前，通过所述相机获取所述第一位置标记、第二位置标记以及第三位置标记的当前位置图像，根据所述原始位置图像以及所述当前位置图像的对比结果调整墙绘装置的喷头组件的位置；

其中，所述第一位置标记、第二位置标记以及第三位置标记之间的连线可形成三角形形状。

优选的，所述步骤S2、步骤S4以及所述步骤S6中，所述第一设定位置、第二设定位置和第三设定位置位于绘图区域外。

优选的，所述步骤S10中，还包括调整墙绘装置轨道的水平。

优选的，所述步骤S10中，调整所述墙绘装置的轨道水平是通过调节设置在所述墙绘装置的轨道上的调节螺母实现。

优选的，所述第一位置标记、第二位置标记的连线与所述第一分块、第二分块之间的分界线重合。

本发明同时还提供一种墙绘装置，包括：轨道和喷头组件；还包括一标记控制模块和设在所述轨道上的多个位置传感器，所述位置传感器与所述标记控制模块信号连接，所述标记控制模块与所述喷头组件信号连接；所述喷头组件运动至所述位置传感器的感应位时触发位置传感器向所述标记控制模块发送位置信号，所述标记控制模块根据所述位置信号控制所述喷头组件在墙面上喷绘位置标记；

所述墙绘装置还包括一图像分析模块以及一与所图像分析模块连接的相机，所述相机设置在所述喷头组件上。

优选的，所述轨道包括：X轴轨道和Y轴轨道，其中，所述X轴轨道包括至少两个位置传感器，所Y轴轨道包括至少两个位置传感器。

优选的，所述相机设置在所述喷头组件的上方位置。

优选的，所述轨道还包括水平调节机构。

优选的，所述轨道包括：X轴轨道和Y轴轨道，所述水平调节机构为设置在所X轴轨道底部的调节螺母。

本发明的有益效果是：通过在墙绘装置上设置位置传感器，待墙绘装置工作过程中到达预定位置时，可进行喷涂标记，这样，在进行后面的区块绘图时，可通过设置在墙绘装置上的相机获取的图像进行与原始图像的对比，根据对比结果对墙绘装置的喷头组件进行位置调整，从而达到绘图过程中无缝对接的目的，这种方式提高了绘图的精度。

附图说明

图1是本发明实施例的墙绘方法的流程图，

图2是本发明实施例的墙绘装置结构示意图，

图3是本发明实施例的绘图区块及标记示意图，

图4是本发明实施例的绘图标记对比示意图，

图5也是本发明实施例的绘图标记对比示意图，