[发明专利]一种水果辅助采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及多种水果采摘。

背景技术

甜脆的水果是人们生活中超市顾客的最爱，要想在货架上购买到成熟而且毫无伤痕的果蔬，必须对其进行仔细认真的采摘，但这十分耗时、费力。使用蔬果采摘器采摘水果可以节省时间、避免人力采摘的高空危险，也可以把通常人力无法触及的地方的水果采摘下来。但水果采摘器必须保证农产品采摘完整，还要克服于水果、果菜的形状与大小各有不同对采摘造成的困难，因此抓取与摘取同样是一大难题。对于单个水果采摘以及多个水果并在一起的采摘，在降落的时候会由于数量的不同而互相碰撞，所以对于单个生长的水果采摘而言还好解决，如果出现多个水果一起生长的情况则不适用一次性进行采摘。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助人工完好采摘水果的工具。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种水果辅助采摘器，其组成包括：采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。

所述的采摘保护系统，由下底左矩形加右半圆形状组成下底空心边框构成，所述的下底边框左边主轴上套装两个扭簧，所述两个扭簧由扭簧套套住中间部分，扭簧各自延伸端延伸出来成空间角90°方向，所述扭簧所在轴向上为左上边框，左上边框与扭簧所在轴连接，所述左上边框与下底边框相同成对称形状，所述左上边框也是空心边框，所述空心处架有一层防漏网，所述左上边框顶端向下约五分之一处安装有卡具（3个卡位钩），所述卡具安装于左上边框两竖直向上楞上，所述卡具固定在竖楞两端处向下底空心边框两横楞中点处安装有两块三角挡板，所述三角挡板垂直于下底边框垂直于左上边框，所述采摘动力输入系统：由人力输入结构、动力传动结构、和扭簧蓄能结构组成。所述动力传动系统由下底边框左端连接轴上，所述轴上安装一个扭簧，所述扭簧两延伸端A-A固定于刀具固定架两横楞上，另两延伸端B-B固定安装在扭簧套上，所述扭簧套固定安装在三角挡板上，所述三角挡板安装位于刀具固定框架以内，所述刀具固定架形状和下底边框形状一致，所述刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴上，所诉刀具固定架的右半圆边框上安装有半圆弧刀具，所述半圆弧刀具背部接有拉绳，所述拉绳穿过伸缩杆延伸到杆底部处连接于活动卡死开关轴上，所述伸缩杆连接固定于下底空心边框右端并向下延伸，所述活动卡死开关轴安装于伸缩杆内并距离伸缩杆底部约50厘米处，所述的活动卡死开关由两活动上下挂钩、复位弹簧及L型手控把柄组成，所述的活动卡死开关外套有套筒，所述套筒允许活动范围为刀具固定架圆弧顶端到左上边框顶端所划过的直线距离，所述活动卡死开关为人力输入结构，所述的人力输入结构由拉绳和活动卡死开关组成。所述采摘收集系统由长网兜加内置可伸缩网兜连接于下底空心边框延伸至地下收集箱上，所述收集箱与长网兜连接。

所述的人工辅助水果采摘器及辅助方法，该方法包括以下步骤：

（1）当需要打开刀具结构时，用手将人力输入结构的套筒往后拽一下，伸缩杆内的拉绳索拉动刀具固定架至极限位置，同时类似于步枪上膛，上挂钩推动下挂钩向后旋转，同时与下挂钩相连弹簧蓄能，此时上挂钩能够顺利的越过下挂钩，然后与下挂钩相连弹簧中的能量释放，使上挂钩复位，两挂钩刚好卡在一起固定住，同时与上挂钩绷紧连接的拉绳索会拉动切割刀具边框向后旋转至极限位置，使扭簧蓄能，达到刀具切断水果果柄所需的能量，由于与伸缩杆通过铰链连接的下挂钩后边被一个L型手控把柄的一端抵住，故整个系统被固定在平衡状态。

（2）在整个刀具储能期间，使用者可以寻找任意寻找目标，通过调整采摘器的角度，使采摘目标能够被三个卡位钩固定住，又由于有两侧三角挡板和防漏网保护，故目标在采摘器中形态能够基本被固定，在一个确定的采摘范围。

（3）当目标已经被固定在采摘器里后，掰动L型手控把柄伸出结构外的一端，使得与L型手控把柄连接的弹簧被压下去，解开系统的锁定。上挂钩带动下挂钩向前旋转，此时上挂钩能够顺利的越过下挂钩，同时与下挂钩相连弹簧在瞬间完成蓄能和释放能量，上挂钩复位。与上挂钩绷紧连接的拉绳从极限位置回弹，扭簧蓄的能可以完成释放，带动刀具固定架进而带动切断刀完成果柄的切断，切段后的果实由于采摘器两端的挡板固定，会准确的落到带网兜的下底固定框架中，进而进入收纳袋中。

本发明的有益效果：