[发明专利]一种负载堵转耐久试验系统及其试验方法

权利要求书

1.一种负载堵转耐久试验系统，包括执行器(1)，其特征在于：所述执行器(1)包括输出齿轮以及输出齿轮孔(2)，所述负载堵转耐久试验系统还包括用于测试执行器(1)的负载堵转耐久试验机，所述负载堵转耐久试验机包括机箱(3)，所述机箱(3)上设置有电源总开关(4)、执行器供电接线端子(5)、与供电接线端子(5)连接的时间继电器(6)以及用于开闭时间继电器(6)的继电器启动开关(7)，所述负载堵转耐久试验机还包括负载堵转测试装置，所述负载堵转测试装置包括设置在机箱上的分度盘(8)以及能够产生扭力的磁滞制动器，所述磁滞制动器包括一个能够伸入输出齿轮孔(2)内并与输出齿轮相扣的磁滞制动轴(9)，所述负载堵转测试装置还包括一端插进执行器(1)的输出齿轮孔(2)并与输出齿轮相扣的金属摇臂(10)以及能够对金属摇臂(10)的运动进行限位的限位装置，所述限位装置包括设置在分度盘(8)上并且圆心位置与磁滞制动轴(9)位置对应的定位圈，所述定位圈是由若干个均匀分布的定位孔(11)组成，所述限位装置还包括能够固定在定位孔(11)内的定位螺杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种负载堵转耐久试验系统，其特征在于：所述执行器(1)上设置有用于固定执行器(1)的通孔(13)，所述分度盘(8)上设置有用于将分度盘(8)固定在负载堵转耐久试验机上的第一固定孔(14)以及用于将执行器(1)固定在分度盘(8)上并与执行器(1)的通孔(13)一一对应的第二固定孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种负载堵转耐久试验系统，其特征在于：所述定位螺杆(12)的数量为两个，并分别固定在左右对称的两个定位孔(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种负载堵转耐久试验系统，其特征在于：所述负载堵转测试装置还包括设置在机箱(3)上用于调节磁滞制动器扭力大小的扭力调节器(16)以及用于显示磁滞制动器的磁滞扭力大小的磁滞扭力显示器(17)。

5.根据权利要求1所述的一种负载堵转耐久试验系统，其特征在于：所述负载堵转测试装置还包括设置在机箱(3)上用于显示执行器输入电压的电压显示器(18)。

6.根据权利要求1所述的一种负载堵转耐久试验系统，其特征在于：所述负载堵转耐久试验机上的分度盘(8)的数量为2个。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的负载堵转耐久试验系统实现的负载堵转耐久试验方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

(一)、根据执行器(1)上的通孔(13)数量及分布位置来确定分度盘(8)上的第二固定孔(15)的数量以及分布位置，将执行器(1)安装在分度盘(8)上，使用螺钉固定旋紧，按照试验要求以及执行器(1)的输出齿轮旋转角度来确定金属摇臂(10)的位置以及两个定位螺杆(12)的位置；

(二)、使用电缆线将执行器(1)与执行器供电接线端子(5)连接，根据执行器(1)马达的参数来调整执行器供电接线端子(5)的输出电压，完毕后打开继电器启动开关(7)，时间继电器(6)开始工作；

(三)、设定时间继电器(6)内部通电的时间周期为n秒，时间继电器(6)一旦通电，执行器供电接线端子(5)就有电压输出，执行器(1)上电，执行器(1)中的输出齿轮克服磁滞制动轴(9)的扭力并带动磁滞制动轴(9)转动；

(四)、一个时间周期内，执行器(1)的输出齿轮顺时针旋转，当旋转到第n₁秒时，其中0n₁n,此时金属摇臂(10)刚好旋转到一个定位螺杆(12)的位置并被定位螺杆(12)堵住，执行器(1)的输出齿轮堵转n-n₁秒，完成一个周期时间，时间继电器(6)切换电源电压同时对应切换了执行器供电接线端子(5)的电源电压正负极，并进入下一个时间周期内；

(五)、在下一个时间周期内，执行器(1)的输出齿轮逆时针旋转，当旋转到第n₂秒时，其中0n₂n,n₂＝n₁，此时金属摇臂(10)刚好旋转到另一个定位螺杆(12)的位置并被定位螺杆(12)堵住，执行器(1)的输出齿轮堵转n-n₂秒，然后时间继电器(6)切换电源电压同时对应切换了执行器供电接线端子(5)的电源电压正负极，此时返回步骤(四)来执行，设定执行器(1)输出齿轮顺时针旋转加逆时针旋转为执行器(1)的一个工作次数，记录执行器(1)的工作次数，直到执行器(1)完成规定的工作次数为止。