[发明专利]一种信号测试装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及信号测试技术，尤其涉及一种信号测试装置。

背景技术

目前室内定位技术愈加受到关注。例如，为了实现VR设备更好的场景再现技术，需要采用各种精确的定位方法对用户的头部和手部进行定位；为了追踪室内机器人的位置需要对于室内机器人进行定位，便于对机器人进行控制。

为了防止来自信号发射器的信号被遮挡导致定位失败的问题，能够接受各个方向上的信号，需要在定位系统的信号接收装置上安装多个信号接收器。

为了能准确进行室内定位，需要信号接收装置上的所有的信号接收器都能够正常工作，所以需要对所有的信号接收器进行性能的测试。在现有技术中，一个个地使用示波器对所有的信号接收器进行测试，很耗费人力，且通常测试分为两部分，在信号接收器安装到电路板上时进行一次测试，在信号接收器和/已经组装成成品(信号接收装置)后再进行一次测试，更加造成了时间和人力的浪费。

发明内容

本发明提供一种信号测试装置，以解决现有的性能测试方法浪费人力和时间的问题。

本发明提供了一种信号测试装置，包括：

第一输入接口、信号处理模块、微处理器以及显示模块；

第一输入接口与信号接收电路电连接，用于接收信号接收电路中的多个信号接收器输出的多路电信号；

信号处理模块，输入端与所述第一输入接口电连接，输出端与所述微处理器电连接，用于将所述多路电信号进行处理；

微处理器用于基于所述处理后的电信号进行判断处理，确定异常的信号接收器，并发出提示信号至所述显示模块进行显示。

可选的，所述第一输入接口具体用于接收信号接收电路中的多个光信号接收器输出的多路第一电信号和/或多个超声信号接收器输出的多路第二电信号；所述信号处理模块具体用于将所述多路第一电信号转换为多路脉冲电压信号，将所述多路第二电信号进行放大；所述微处理器具体用于基于所述多路脉冲电压信号，以及多路放大后的第二电信号进行判断处理，确定异常的光信号接收器和/或超声信号接收器，并发出提示信号至所述显示模块进行显示。

可选的，信号测试装置还包括第二输入接口；所述第二输入接口与安装了所述信号接收电路的信号接收装置的输出端电连接，用于获取安装了所述信号接收电路的信号接收装置输出的所述多路电信号，并将所述多路电信号传输给微处理器。

可选的，所述信号处理模块包括多个与多路第一电信号一一对应的光电处理单元；所述光电处理单元包括：互阻放大器、滤波器以及包络检波器；所述互阻放大器的输入端通过所述光电处理单元的输入端与所述第一输入接口电连接，用于将所述第一输入接口接收的多路第一电信号由电流信号转换为脉冲电压信号；所述滤波器的输入端与所述互阻放大器的输出端电连接，输出端与所述包络检波器的输入端电连接，用于过滤所述脉冲电压信号中的噪声；所述包络检测器用于从所述脉冲电压信号中滤除干扰光源产生的电信号并输出所述脉冲电压信号至所述微处理器。

可选的，所述信号处理模块包括多个与多路第二电信号一一对应的声电处理单元；所述声电处理单元的输入端与所述第一输入接口电连接，用于将所述第二电信号进行放大并滤波，并分别将放大滤波后的第二电信号输出至所述微处理器。

可选的，所述微处理器基于多路脉冲电压信号获取每路第一电信号的频率，若所述频率与设定频率的差值大于第一设定阈值，则确定该路第一电信号对应的光信号接收器出现异常，并发出提示信息至所述显示模块进行显示；所述微处理器基于多路放大的第二电信号获取每路第二电信号的每个电压信号中不同波峰的幅值，与设定幅值进行比较，若超过设定幅值的波峰数量小于第二设定阈值，则确定该路第二电信号对应的超声信号接收器出现异常，并发出提示信息至所述显示模块进行显示。

可选的，所述微处理器基于多路放大后的第二电信号获取每路第二电信号的图形数据，并将所述图形数据发送至所述显示模块进行显示。

可选的，所述微处理器包括数量获取单元和图形获取单元；所述数量获取单元用于计算在单位时间内接收的所述第一电信号的脉冲的数量，并计算每路第二电信号中每个电压信号中超过设定幅值的波峰的数量；所述图形获取单元用于将每路第二电信号由模拟量转换为数字量，并将所述数字量转换为图形数据。

可选的，所述显示模块包括与多个信号接收器一一对应的多个显示灯；所述显示灯用于当接收到所述微处理器发送的对应的信号接收器的提示信号时，改变显示灯显示的状态。