[发明专利]一种全方位汽车防碰撞预警系统及其方法

权利要求书

1.一种全方位汽车防碰撞预警系统，其特征在于，包括：

防碰撞预警系统处理平台：该防碰撞预警系统处理平台为全方位汽车防碰撞预警系统的核心硬件，对于包括数字信号、声光报警信号、超声波信号和视频信号在内的所有信号进行处理；

电源装置：该电源装置只为全方位汽车防碰撞预警系统供电，而且电源装置的电信号输出接口与防碰撞预警系统处理平台的电信号输入接口连接；

激光测距防碰撞装置：该激光测距防碰撞装置的信号输出端与防碰撞预警系统处理平台的信号输入端连接，通过激光测距来判断是否进行预警处理；

声光报警显示系统：所述声光报警显示系统的输入端与防碰撞预警系统处理平台的输出端电性连接，该声光报警显示系统分为故障诊断报警、声音报警和灯光报警以及语音播报，根据不同的安全情况，进行不同报警，并且对相应信息进行显示；

摄像头：所述摄像头的输出端与防碰撞预警系统处理平台的输入端电性连接，采用摄像头，安装在汽车的尾部，防止倒车碰撞障碍物以及过路的行人，避免汽车的损坏以及安全事故的发生；

超声波测距装置：所述超声波测距装置的信号输出端与防碰撞预警系统处理平台的信号输入端连接，超声波测距雷达产生所需的波频信号，通过接收端收回波信号，完成雷达信号的发送和接收，然后把信号传递给防碰撞预警系统处理平台做出相应的处理；

远程控制终端：远程控制终端通过无线通讯模块与防碰撞预警系统处理平台信号连接，通过无线远程控制监视汽车是否发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的一种全方位汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述激光测距防碰撞装置包括激光测距仪、速度传感器、微处理器和智能制动系统，所述激光测距仪和速度传感器的两个输出端均与微处理器的两个输入端电性连接，所述微处理器的输出端与智能制动系统的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述声光报警显示系统包括LED显示屏、LED声光报警器、语音播报模块和故障诊断模块。

4.根据权利要求1所述的一种全方位汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述超声波测距装置包括超声波发射器、超声波接收器以及信号放大器。

5.根据权利要求1所述的一种全方位汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述远程控制终端为手机或者平板电脑中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种全方位汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述防碰撞预警系统处理平台包括FPGA处理器和DSP处理器。

7.一种权利要求1所述的全方位汽车防碰撞预警的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、把激光测距防碰撞装置安装在汽车前保险杠的中间，把摄像头安装在汽车的尾部中间；把超声波测距装置安装在汽车的左右车门的下端；防碰撞预警系统处理平台以及声光报警显示系统安装在汽车的显示屏安装位置；

S2、把电源装置、激光测距防碰撞装置、摄像头、超声波测距装置和防碰撞预警系统处理平台连接，以及声光报警显示系统与防碰撞预警系统处理平台连接；

S3、调试防碰撞预警系统处理平台，初始化完毕后，进行数据采集，包括采集汽车距离前方障碍物的实际距离、汽车两面障碍物的距离以及汽车尾部障碍物的视频信息，汽车当前的车速，转向角度以及加速度，并利用PID算法实时地判断出汽车当前状态；

S4、再根据采集回来的实际距离D与警告距离Dw，危险距离Dd，刹车距离Db一一进行比较后判断；

S5、首先，实际距离D与警告距离Dw进行比对，如果D<Dw不成立，则汽车行驶安全，不存在碰撞危险，此时绿灯亮；

S6、如果D<Dw成立，接着继续判断D<Dd是否成立，如果不成立，则汽车行驶比较危险，此时黄灯亮，提醒驾驶员应当保持车距行驶；

S7、如果成立，则再进行判断是否小于刹车距离Db，如果D<Db不成立，汽车存在碰撞危险，此时系统会进行声光报警，即红灯亮并发出报警声，提醒驾驶员立即制动减速；如果成立，则系统紧急刹车，避免发生安全事故。