[发明专利]一种单向可调间距的双向货叉装置在审
申请号: | 201710637300.4 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107512681A | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 程卫民;常留勋 | 申请(专利权)人: | 太仓长臂猿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24 |
代理公司: | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286 | 代理人: | 章月溱 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单向 可调 间距 双向 装置 | ||
1.一种单向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,其包括:
基座,其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板,两所述上支撑板间隔设置,所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧,所述下支撑板固定所述侧支撑板;
滑动单元,其包括滑轨和滑块,所述滑轨沿纵长延伸方向安装于所述上支撑板,所述滑块滑动安装于所述滑轨;
货叉,其包括左货叉和右货叉,所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定在所述滑块上,所述右货叉架设并固定于两所述上支撑板上;
驱动单元,其包括电机、驱动轴和支撑座组件,所述电机与所述驱动轴连接,所述驱动轴的两端通过所述支撑座组件安装于所述下支撑板,所述驱动轴分别与所述左货叉和右货叉配合,所述电机驱动所述驱动轴转动,所述驱动轴带动所述左货叉和右货叉沿垂直于所述纵长延伸方向同步来回移动;
调节单元,其包括丝杠、丝杠滑块、和丝杠驱动电机,所述丝杠滑块组装与所述丝杠上并固定于所述左货叉,所述丝杆两端固定于下支撑板上,所述丝杠驱动电机连接所述丝杠的一端并驱动丝杠转动,所述丝杠带动所述左货叉沿纵长延伸方向来回移动调节所述左货叉与所述右货叉的间距。
2.根据权利要求1所述的一种单向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述调节单元还包括支座组件支持侧和支座组件固定侧,所述丝杠的两端分别通过所述支座组件支持侧和支座组件固定侧固定于所述下支撑板上,所述丝杠临近所述支座组件支持侧的一端连接所述丝杠驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种单向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述左货叉的底部安装有货叉底部支撑块,所述丝杠滑块固定于所述货叉底部支撑块。
4.根据权利要求1所述的一种单向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述驱动轴的长度为所述丝杠长度的1.2-1.5倍。
5.一种单向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,其包括:
基座,其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板,所述上支撑板间隔设置,所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧,所述下支撑板固定所述侧支撑板;
滑动单元,其包括滑轨和滑块,所述滑轨沿纵长延伸方向安装于所述上支撑板,所述滑块滑动安装于所述滑轨;
货叉,其包括左货叉和右货叉,所述右货叉架设于两所述上支撑板并固定在所述滑块上,所述左货叉架设并固定于两所述上支撑板上;
驱动单元,其包括电机、驱动轴和支撑座组件,所述电机与所述驱动轴连接,所述驱动轴的两端通过所述支撑座组件安装于所述下支撑板,所述驱动轴分别与所述左货叉和右货叉配合,所述电机驱动所述驱动轴转动,所述驱动轴带动所述左货叉和右货叉沿垂直于所述纵长延伸方向同步来回移动;
调节单元,其包括丝杠、丝杠滑块、和丝杠驱动电机,所述丝杠滑块组装与所述丝杠上并固定于所述右货叉,所述丝杆两端固定于下支撑板上,所述丝杠驱动电机连接所述丝杠的一端并驱动丝杠转动,所述丝杠带动所述右货叉沿纵长延伸方向来回移动调节所述右货叉与所述左货叉的间距。
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