[发明专利]包括滑行模式的线控制动系统

权利要求书

1.一种车辆的车辆系统，所述车辆系统包括：

线控制动部分，其包括控制器，所述控制器配置成通过使所述车辆系统执行以下项来导致所述车辆强制滑行：

分析所述车辆系统的状况以确定所述车辆是否处于安全状态并且确定可用于所述车辆系统的能量的大小；以及

当所述车辆未处于所述安全状态且所述能量的大小小于或等于用于所述车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用所述强制滑行，其中所述强制滑行包括利用制动压力来减小所述车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器配置成使所述车辆系统执行：

确定所述车辆系统正以备用电力操作，

其中所述能量的大小是所述备用电力的大小。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器配置成使所述车辆系统执行：

确定是否应当向所述车辆的所述持续手动操作应用降级状态。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器配置成使所述车辆系统执行：

基于表面坡度来确定执行所述强制滑行所需要的能量的大小。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述强制滑行包括基于基于时间的目标速度提供所述车辆的所述速度的受控车辆减速。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述安全状态包括当所述车辆静止时。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述强制滑行包括利用制动压力来将所述车辆的所述速度减小至模拟水平地面滑行的目标曲线。

8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述车辆系统的所述状况指示所述车辆的情况和所述车辆周围的环境。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述车辆系统的所述状况基于多个输入而检测出，所述多个输入包括备用电源的电池充电状态以及轮速，

其中所述电池充电状态是由所述车辆系统利用以确定所述能量的大小的，并且

其中所述轮速是由所述车辆系统利用以确定所述车辆的所述速度的。

10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器配置成使所述车辆系统执行：

接合驻车制动器以当所述车辆处于所述安全状态时将所述车辆固定在静止状态。