[发明专利]一种无人机机载任务管理计算机

权利要求书

1.一种无人机机载任务管理计算机，其特征在于，包括：

8路视频输入接口，用于输入8路视频信号；

4路视频输出接口，用于输出4路视频信号；

以及8×4路视频切换矩阵开关，所述8×4路视频切换矩阵开关连接于8路视频输入接口和4路视频输出接口之间，用于将任一路视频输出接口切换至任一路视频输入接口，以将对应的视频输入接口所输入的视频信号从对应的视频接口输出；

24路异步通信RS422串行接口，彼此之间电气隔离；

4路同步通信RS422输入接口和4路同步通信RS422输出接口；

以及同步通道切换矩阵开关，所述同步通道切换矩阵开关连接于4路同步通信RS422输入接口和4路同步通信RS422输出接口之间，用于将任一路同步通信RS422输入接口切换至任一路同步通信RS422输出接口。

2.如权利要求1所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，还包括：秒脉冲信号变换和转发模块，所述秒脉冲信号变换和转发模块包括用于连接至一外部的GPS设备以接收GPS秒脉冲的数字I/O接口；连接至所述数字I/O接口的光电隔离器；连接于所述光电隔离器，将所述GPS秒脉冲转换至5V电平的秒脉冲信号的电平转换模块；以及，连接于所述电平转换模块，用于将5V电平的秒脉冲信号扩展成4路秒脉冲输出信号并将4路秒脉冲输出信号进行输出的脉冲转发模块；其中一路异步通信RS422串行接口用于连接所述GPS设备，以接收并输出GPS时钟信息。

3.如权利要求1所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，所述8×4路矩阵开关设置于一视频切换板卡上，所述视频切换板卡上设置有用于与ISA总线通信以及连接于所述视频切换矩阵开关，用于控制所述视频切换矩阵开关执行切换动作的第一FPGA。

4.如权利要求3所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，所述视频切换矩阵开关为高速差分信号矩阵芯片。

5.如权利要求3所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，所述用于输入8路视频信号的8路视频输入接口包括用于输入模拟CVBS视频信号的4路视频输入接口以及用于输入数字SDI视频信号的4路视频输入接口。

6.如权利要求3所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，所述24路异步通信RS422串行接口分别设置在2个异步通信RS422板卡，每个异步通信RS422板卡各设置有12路异步通信RS422串行接口。

7.如权利要求6所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，每个异步通信RS422板卡设置有用于与所述ISA总线通信以及用于控制对应的异步通信RS422串行接口的第二FPGA，用于将不同的异步通信RS422串行接口进行电气隔离的隔离器件，以及用于驱动各异步通信RS422串行接口的驱动模块。

8.如权利要求7所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，所述同步通道切换矩阵开关设置于一同步通信RS422板卡，所述同步通信RS422板卡还设置有与所述同步通道切换矩阵开关连接，用于控制所述同步通道切换矩阵开关执行切换动作的第三FPGA。

9.如权利要求8所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，还包括电源总线、主控板卡和电源板卡，其中，所述ISA总线和所述电源总线设置于一个底板上，所述底板设置有多个插槽，所述主控板卡、所述电源板卡、所述同步通信RS422板卡、所述异步通信RS422板卡以及所述视频切换板卡分别可插拔地插入至各插槽内，并通过各插槽与所述电源总线以及所述ISA总线连接，所述多个插槽包括至少一个预留插槽。

10.如权利要求9所述的无人机机载任务管理计算机，其特征在于，所述底板安装于机箱底部，水平放置，所述主控板卡、所述电源板卡、所述同步通信RS422板卡、所述异步通信RS422板卡以及所述视频切换板卡竖直插入至各插槽内。