[发明专利]自动化芯取机

权利要求书

1.自动化芯取机，其特征在于，包括机架(1)、物料台(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂(4)、Z轴机械臂(6)、镜片定位装置(7)、芯取装置(8)和控制装置(9)，所述物料台(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂(4)、Z轴机械臂(6)、镜片定位装置(7)、芯取装置(8)和控制装置(9)均设于机架(1)上，所述X轴机械臂(3)和Z轴机械臂(6)分别位于Y轴机械臂(4)的两端，所述镜片定位装置(7)设于物料台(2)上，所述芯取装置(8)位于镜片定位装置(7)一侧，且与控制装置(9)连接。

2.根据权利要求1所述的自动化芯取机，其特征在于，所述Y轴机械臂(4)上设有气缸(41)，所述气缸(41)能够沿着Y轴机械臂(4)运动，所述气缸(41)的活塞杆的外侧一端设有第一吸嘴(10)，所述第一吸嘴(10)与镜片定位装置(7)相对应。

3.根据权利要求2所述的自动化芯取机，其特征在于，所述Z轴机械臂(6)的一侧设有第二吸嘴(20)和第三吸嘴(5)，所述第二吸嘴(20)位于第三吸嘴(5)上方，所述第二吸嘴(20)和第三吸嘴(5)均与镜片定位装置(7)、芯取装置(8)相对应。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动化芯取机，其特征在于，所述芯取装置(8)包括芯取砥石(81)、芯取夹具(82)和电机(83)，所述芯取砥石(81)和芯取夹具(82)均与电机(83)连接，所述电机(83)设于机架(1)上，所述芯取砥石(81)与芯取夹具(82)相对应。

5.根据权利要求4所述的自动化芯取机，其特征在于，所述控制装置(9)为气动元件。