[发明专利]前列腺影像数据采集、前列腺穿刺模拟的方法及装置

说明书

本申请提供了一种前列腺影像数据采集、前列腺穿刺模拟的方法及装置，能够根据用户的输入操作显示不同位置的前列腺相关图像，并进一步基于用户在图像上的标记操作对前列腺体积和穿刺位置进行判定，由此实现贴近实际操作过程的前列腺穿刺模拟，从而能够增强前列腺穿刺模拟的效果，提高前列腺穿刺操作培训的效率，降低前列腺穿刺操作培训的时间成本，具有更高的实用价值。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种前列腺影像数据采集、前列腺穿刺模拟的方法及装置。

背景技术

前列腺穿刺活检是前列腺癌的标准检测手段，当前前列腺穿刺的引导方法主要有通过超声的引导法，其实时性强且不需要任何复杂的附加装置以及特殊针具而成为目前临床最常用的前列腺穿刺引导方法。超声引导方法又有经直肠超声和经会阴超声引导法之分，经会阴超声引导方法由于其图像质量差，除各种原因无法行经直肠超声检查者外已不用此法作穿刺引导，经直肠超声引导按其穿刺路径不同可分为经直肠的前列腺穿刺和经会阴的前列腺穿刺，这二种穿刺方法因其穿刺准确性和安全性高而成为目前临床最常用的前列腺穿刺方法。

前列腺穿刺的超声引导法是通过超声设备显示的实时影像来引导医生确定穿刺位置和穿刺深度，前列腺穿刺的准确性很大程度上依赖于操作医生的具体操作水平，由于前列腺穿刺过程比较复杂，需要经过辨认穿刺位置、避开尿道等过程，因此经验不足的前列腺穿刺操作医生会因为穿刺位置错误给病人带来很多的痛苦，而且经验也难以积累。当前，相关模拟技术只有使用弹性材料制成的人体器官模型进行模拟穿刺，训练者不能根据超声影像来进行实时的前列腺位置进行模拟穿刺，与实际工作中超声引导的前列腺穿刺操作过程差别较大，模拟的效果不佳。

申请内容

本申请的目的是提供一种前列腺影像数据采集、前列腺穿刺模拟的方法及装置，用以解决现有技术下前列腺穿刺的模拟过程与实际操作过程相差较大的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种前列腺影像数据采集的方法，其中，该方法包括：

使用超声探头进行旋转扫描，获取第一位置对应的前列腺影像数据，其中，所述超声探头位于影像数据采集对象直肠内的第一位置；

在所述超声探头未到达所述影像数据采集对象的膀胱位置时，将所述超声探头移动到所述影像数据采集对象直肠内的第二位置，并进行旋转扫描以获取所述第二位置对应的前列腺影像数据。

进一步地，在使用超声探头进行旋转扫描之前，还包括：

将所述超声探头通过影像数据采集对象的直肠外口放置在所述影像数据采集对象直肠内的第一位置。

进一步地，使用超声探头进行旋转扫描，获取第一位置对应的前列腺影像数据，包括：

使用所述超声探头在所述第一位置的初始扫描角度进行扫描，获取所述第一位置的第一扫描角度对应的前列腺影像数据；

在所述超声探头的旋转角度未达到预设最大旋转角度时，将所述超声探头旋转预设旋转角度并进行扫描，获取所述第一位置的第二扫描角度对应的前列腺影像数据。

进一步地，将所述超声探头移动到所述影像数据采集对象直肠内的第二位置，并进行旋转扫描以获取第二位置对应的前列腺影像数据，包括：

将所述超声探头向直肠内移动预设移动距离到所述影像数据采集对象直肠内的第二位置；

使用所述超声探头在所述第二位置的初始扫描角度进行扫描，获取所述第二位置的第一扫描角度对应的前列腺影像数据；

在所述超声探头的旋转角度未达到预设最大旋转角度时，将所述超声探头旋转预设旋转角度并进行扫描，获取所述第二位置的第二扫描角度对应的前列腺影像数据。

进一步地，该方法还包括：