[发明专利]一种自走型链夹式茶苗移栽机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种移栽机，主要涉及一种自走型链夹式茶苗移栽机。

背景技术：

我国茶叶在丘陵山区是主要的经济作物之一，丘陵山区有适宜茶叶生长的得天独厚的气候，因此多能产出优质茶。可是，丘陵山区复杂的地理环境也阻碍着茶叶的种植机械化的发展。人工移栽不仅效率低而且劳动强度大。丘陵山区地块小而多，且分散性比较强，田间道路简陋，基础设施薄弱。导致普通大型农业机械很难正常从事农事操作。

茶树苗移栽方面的工作也是多为人工移栽，在劳动力价值不断上涨的今日，因此在经济方面人工移栽已经不再符合现代茶农的需要。 而国内在针对丘陵山区茶树苗移栽机方面的研究几乎又是一片空白，其它系列的移栽机不是通用性能不足，就是很难适应丘陵山区的复杂的地理条件，使得目前尚没有一种特别适用山区茶苗移栽特性的新型移栽机。由此可见，适用于山区茶苗移栽的农机有必要的。因此，本发明依据茶苗对株距的要求和机器对丘陵山区的地形要求，设计出一种适应丘陵山区环境的单行自走型链夹式茶苗移栽机。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自走型链夹式茶苗移栽机，可以有效地解决传统的丘陵山区茶苗人工移栽劳动强度大，效率低的缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构(1)、支撑装置（2）、开沟装置（3）、链夹式栽植机构（4）、镇压覆土装置（5）、储苗装置（6），其特征在于：所述行走驱动机构（1）上安装有支撑装置（2），所述支撑装置(2)包括主横架(2.1)、侧支架(2.2)、手扶支架(2.3)和手扶支架固定板(2.4)，所述支撑装置(2)通过主横架(2.1)上的连接耳（2.1.2）与行走驱动机构（1）中发动机变速箱总成（1.1）壳体上的固定杆（1.4）相连，所述侧支架（2.2）的一端通过螺栓连接主横架（2.1），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)前端的上方安装有储苗装置（6），所述储苗装置（6）对应的的主横架(2.1)下方通过连接板安装有开沟装置（3），所述支撑装置(2)的主横架(2.1)中部安装有链夹式栽植机构（4），所述链夹式栽植机构（4）包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨（4.7），所述循环链条通过链轮与行走驱动机构(1)中发动机变速箱总成（1.1）上的链轮驱动，所述支撑装置(2)的主横架(2.1)后端安装有镇压覆土装置（5）。

所述的行走驱动机构（1）包括发动机变速箱总成（1.1）、地轮（1.2）、输出轴（1.3）和固定杆（1.4），所述固定杆（1.4）焊接在发动机变速箱总成（1.1）壳体的两侧。

所述的手扶支架固定板（2.4）的一端与手扶支架（2.3）的一端焊接，另一端开有螺纹孔通过螺栓连接侧支架（2.2）。

所述主横架(2.1)具有连接耳（2.1.2）的顶端设置有挡板（2.1.1）。

所述的开沟装置（3）包括开沟器（3.1）和连接板（3.2），所述连接板（3.2）一端通过螺栓连接在主横架（2.1）上，所述连接板（3.2）另一端通过螺栓连接开沟器（3.1）。

所述开沟器（3.1）纵向上开有多组螺纹孔。

所述的链夹式栽植机构（4）包括第一链轮（4.1）、第二链轮（4.2）、第三链轮（4.3）、第四链轮（4.4）、第一级传动链条（4.5）、第二级传动链条（4.6）、导轨（4.7）、链轮支架（4.8）、链夹式栽植器（4.9）、上链轮轴（4.10）、下链轮轴（4.11），所述第一链轮安装在发动机变速器总成（1.1）的输出轴（1.3）上，所述上链轮轴（4.10）通过吊耳轴承安装在链轮支架（4.8）上部，所述下链轮轴（4.11）通过轴承安装在链轮支架（4.8）下部，所述链轮支架（4.8）通过螺栓连接主横架（2.1），所述第二链轮（4.2）安装在上链轮轴（4.10）与第一链轮（4.1）同侧的一端，所述第三链轮（4.3）安装在上链轮轴（4.10）上且位于链轮支架（4.8）中部，所述第四链轮（4.4）安装在与链轮（4.3）位置对应处的下链轮轴（4.11）上，所述第一链轮（4.1）与第二链轮（4.2）通过第一级链条（4.5）连接，所述第三链轮（4.3）与第四链轮（4.4）通过第二级链条（4.6）连接，所述链夹式栽植器（4.9）均匀安装在第二级链条（4.6）上。