[发明专利]一种超硬材料的自动刮平设备及操作工艺

权利要求书

1.一种超硬材料的自动刮平设备，其特征在于：包括转动系统和支架，所述转动系统固定在支架的右部，所述转动系统包括沿竖直方向布置的旋转装置，所述旋转装置包括金属杯和定位旋转体，金属杯固定在定位旋转体的上端；金属杯开口朝上且正上方设有刮料装置，刮料装置与支架之间设有用于带动刮料装置上下直线运动的升降系统；

所述旋转装置还包括用于固定金属杯的第一定位套，所述第一定位套沿竖直方向布置且下端卡设在所述定位旋转体上端的卡槽内，所述第一定位套设有阶梯型中心通孔，所述阶梯型中心通孔的上部直径小于下部直径且与金属杯内径相同，所述金属杯卡设在所述阶梯型中心通孔的下部，金属杯的底面与第一定位套的下端面位于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的超硬材料的自动刮平设备，其特征在于：所述转动系统还包括固定在支架上方的轴承座和固定在支架下方的第一伺服电机，轴承座和第一伺服电机均沿竖直方向布置；定位旋转体外形呈T型，包括位于上部的盘体及与盘体下端面中心固定连接的轴体，所述盘体位于所述轴承座的上方且盘体下端面与轴承座的上端面抵接，所述轴体贯穿所述轴承座，所述轴体通过轴承与所述轴承座滚动连接，第一伺服电机与所述轴体下端传动连接。

3.根据权利要求2所述的超硬材料的自动刮平设备，其特征在于：所述升降系统包括支座和传动装置，所述传动装置包括第二伺服电机、齿轮轴、齿条、燕尾滑块和呈倒L型的支板，支板包括竖板和横板，所述第二伺服电机固定在所述支座上且与齿轮轴传动连接，齿轮轴与齿条啮合传动且带动齿条沿竖直方向移动，齿条固定在燕尾滑块的左侧，燕尾滑块固定在支板的竖板上，燕尾滑块与支座上的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的超硬材料的自动刮平设备，其特征在于：所述升降系统通过阶梯轴固定在支架上方，所述阶梯轴沿竖直方向延伸且包括从上到下依次布置的上细轴、中粗轴和下细轴，下细轴与支架左部固定连接，所述支座套设在阶梯轴的上细轴上，支座的下端面与中粗轴的上端面抵接，所述支座与上细轴之间通过用于限制支座沿阶梯轴轴向移动的第一限位螺母和用于限制支座绕阶梯轴轴线进行转动的第一防转螺钉进行固定连接，第一限位螺母位于支座的上方且与上细轴上端螺纹连接，第一防转螺钉横向穿入支座的中部且第一防转螺钉的螺纹端与上细轴的圆周面抵接。

5.根据权利要求3所述的超硬材料的自动刮平设备，其特征在于：所述刮料装置包括沿竖直方向布置的刮料杆，刮料杆固定在支板的横板上且刮料杆的下端设有刮料刀片，刮料刀片通过紧固螺钉固定在刮料杆的下端，所述刮料刀片的长度比所述金属杯的内径小0.2~0.8mm。

6.根据权利要求5所述的超硬材料的自动刮平设备，其特征在于：所述刮料装置还包括固定在横板右部的第二定位套，第二定位套的下端贯穿横板右部；所述刮料杆的上端与第二定位套之间通过用于限制刮料杆沿刮料杆轴向移动的第二限位螺母和用于限制刮料杆转动的第二防转螺钉进行固定连接，第二限位螺母位于第二定位套的上方且与刮料杆上端螺纹连接，第二防转螺钉横向穿入第二定位套的中部且第二防转螺钉的螺纹端与刮料杆的圆周面抵接。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的超硬材料的自动刮平设备，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括人机界面触摸屏且与第一伺服电机、第二伺服电机均控制连接。