[发明专利]转矩补偿方法、装置及压缩机

说明书

本发明公开一种转矩补偿方法、装置及压缩机，涉及控制领域。其中转矩补偿装置以预定周期检测压缩机转子的工作参数，根据检测结果确定压缩机当前的阻力矩特征曲线，根据压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线的比较结果，对压缩机进行相应的转矩补偿。本发明通过将压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线进行比较，并根据比较结果对压缩机进行相应的转矩补偿，从而可有效减小压缩机的震动和噪声。

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种转矩补偿方法、装置及压缩机。

背景技术

对于空调用压缩机来说，由于在压缩腔内吸气与排气时阻力矩相差较大，因此造成压缩机运行时产生震动，特别是在低频时产生很大的震动。强烈的震动会引起噪声等问题，严重时会致使空调机组管路断裂，影响机组可靠性。

常规转矩补偿方法是根据压缩机阻力矩特性进行前馈补偿，但压缩机在不同的工况及转速等情况下，阻力矩不同，预设的阻力矩曲线无法满足工况变化的要求。为了克服这一缺陷，目前还出现了通过利用锁相环PLL方式生成转矩的补偿角度。

但是，这些方式仍不能对压缩机震动进行有效抑制。

发明内容

本发明实施例提供一种转矩补偿方法、装置及压缩机，通过将压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线进行比较，并根据比较结果对压缩机进行相应的转矩补偿，从而可有效减小压缩机的震动和噪声。

根据本发明的一个方面，提供一种转矩补偿方法，包括：

以预定周期检测压缩机转子的工作参数；

根据检测结果确定压缩机当前的阻力矩特征曲线；

根据压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线的比较结果，对压缩机进行相应的转矩补偿。

在一个实施例中，根据压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线的比较结果，对压缩机进行相应的转矩补偿包括：

计算压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线的匹配度；

若匹配度大于第一门限值，则利用预置的阻力矩曲线对压缩机进行相应的转矩补偿。

在一个实施例中，若匹配度不大于第一门限值，则进一步判断匹配度是否大于第二门限值，其中第二门限值小于第一门限值；

若匹配度大于第二门限值，则利用压缩机当前的阻力矩特征曲线对压缩机进行相应的转矩补偿。

在一个实施例中，若匹配度不大于第二门限值，则重复执行以预定周期检测压缩机转子的工作参数的步骤。

在一个实施例中，当压缩机从第一工作状态转换到第二工作状态时，检测压缩机转子的工作参数；

根据检测结果确定压缩机当前的阻力矩特征曲线；

根据所确定的阻力矩特征曲线与同第二工作状态相关联的预置阻力矩曲线的比对结果，对压缩机进行相应的转矩补偿。

在一个实施例中，根据所确定的阻力矩特征曲线与同第二工作状态相关联的预置阻力矩曲线的比对结果，对压缩机进行相应的转矩补偿包括：

计算所确定的阻力矩特征曲线与预置阻力矩曲线的匹配度；

若匹配结果大于第一阈值，则利用预置阻力矩曲线对压缩机进行相应的转矩补偿。

在一个实施例中，若匹配结果不大于第一阈值，则进一步判断匹配结果是否大于第二阈值，其中第二阈值小于第一阈值；

若匹配结果大于第二阈值，则利用所确定的阻力矩特征曲线对压缩机进行相应的转矩补偿。

在一个实施例中，若匹配结果不大于第二阈值，则重复执行检测压缩机转子的工作参数的步骤。