[发明专利]一种三自由度磁轴承与电涡流传感器一体化结构

权利要求书

1.一种三自由度磁轴承与电涡流传感器一体化结构，该结构包括：径向磁轴承定子组件、传感器组件、分块永磁体、轴向磁轴承定子组件；其特征在于：所述径向磁轴承定子组件与分块永磁体和轴向磁轴承定子组件组成三自由度磁轴承，传感器组件放置在三自由度磁轴承中间，探头分布在分块永磁体之间；传感器组件包括电涡流传感器；该结构将三自由度磁轴承与电涡流传感器相结合，组成一体式结构，从而达到减小电机轴向长度，提高检测精度，降低装配难度，提高装配精度的目的；所述传感器组件采用电涡流传感器进行检测，包括传感器探头和电路板两部分，传感器探头共四个，安装在电路板上，相邻两探头探测方向相差90度，相对两探头组成差动检测，传感器探头检测到的信号通过电路板以及传输线传输到外侧的控制器中，传感器组件整体安装在径向磁轴承和轴向磁轴承之间，用螺柱与径向磁轴承定子固定，探头与分块永磁体间隔分布。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度磁轴承与电涡流传感器一体化结构，其特征在于：所述径向磁轴承定子组件为同极永磁偏置径向磁轴承，包括径向磁轴承定子铁芯、线圈骨架和第一线圈，第一线圈在骨架上进行绕线后再装入定子铁芯的磁极中，可降低绕线的难度，利用三自由度磁轴承中的永磁体为径向磁轴承提供偏置磁通，同时采用同极的径向磁轴承结构，可减小损耗。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度磁轴承与电涡流传感器一体化结构，其特征在于：所述分块永磁体安装与径向磁轴承组件与轴向磁轴承组件之间，可同时为轴向磁轴承和径向磁轴承提供所需的偏置磁通，采用分块式结构既便于加工，又能为传感器提供足够的空间。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度磁轴承与电涡流传感器一体化结构，其特征在于：所述轴向磁轴承定子组件包括上轴向磁轴承定子、下轴向磁轴承定子和第二线圈，采用永磁偏置方式，通过分块永磁体提供偏置磁通，可减小损耗。