[发明专利]一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及标定方法

说明书

本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。

技术领域

本发明涉及适用于多组扭矩传感器标定的装置及标定方法，属于扭矩标定技术领域。

背景技术

目前，扭矩越来越多的被用作评估机械动力设备的工作能力、能耗、寿命、效率和安全的重要参数，成为机械产品开发研究、测试分析、质量控制等不可或缺的内容。因此，保证扭矩测量值准确可靠，对于保证产品的质量至关重要。

扭矩标定装置是检验扭矩传感器精度的重要仪器，任何扭矩传感器只有经过标定才能正常使用。目前，最为常见的扭矩传感器标定装置大多功能单一，只能针对某一种扭矩传感器进行标定；最常见的扭矩标定方式为砝码标定，通过悬挂不同质量的砝码，来满足一种扭矩传感器不同量程的标定。如果需要对几组不同量程的扭矩传感器进行标定，则需要做多个不同大小的标定装置，大大增加标定成本；同时，来回安放标定砝码，浪费一定的时间。

中国专利201521005817.4公开了一种扭矩传感器标定装置，包括安装基座、加载长臂、长臂安装座、砝码托盘、待标定扭矩传感器、调平短臂，短臂安装座以及调平气缸等；在该装置中，待标定扭矩传感器的测量轴的两端分别与长臂连接轴和短臂连接轴相连，通过向长臂加载砝码和气缸调平短臂均能实现扭矩传感器的标定。但该装置功能简单，只能针对单一扭矩传感器进行标定，通过来回安装标定砝码进行标定，效率低，浪费时间。

所以，为了减少多组不同量程扭矩传感器标定的成本，提高扭矩传感器的标定效率，需要新研制一种能够同时适用于多组扭矩传感器标定的装置和标定方法。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及标定方法，用伺服电机带动滑座和质量块移动，通过控制滑座位置来保证扭矩大小，代替了传统的砝码标定，在保证标定精度的情况下还提高了标定效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上；所述扭矩传感器加载滑组包含扭矩传感器标定板、伺服电机、丝杠、丝杠螺母和第一导轨，所述伺服电机安装在扭矩传感器标定板上，伺服电机与丝杠连接，在丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母座连接，丝杠螺母座与两个第一滑块连接，第一滑块与滑座连接，质量块位于滑座上，两个第一滑块分别位于第一导轨上，第一导轨安装在扭矩传感器标定板上，在丝杠螺母座一侧面安装磁栅尺读头，在扭矩传感器标定板上安装有与磁栅尺读头配对使用的磁栅尺，磁栅尺读头和待标定扭矩传感器均与计算机信号连接；通过伺服电机带动丝杠转动，从而带动丝杠螺母座在第一导轨上移动，从而通过标定装置扭矩传递组件将扭矩作用在待标定扭矩传感器上。

作为优选，所述扭矩传感器标定板上安装有限位开关。

作为优选，所述标定装置扭矩传递组件包含扭矩传感器标定支座、标定轴和过渡轴套，所述过渡轴套一端与待标定扭矩传感器连接，另一端与标定轴连接，标定轴通过轴承安装在扭矩传感器标定支座上，标定轴与扭矩传感器标定板通过键连接。