[发明专利]具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器有效
| 申请号： | 201710639050.8 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107387588B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵志军;王爽;袁宝峰;李德伦;刘雅芳;唐玲;李占芯;林云成;冀巍;高玮 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | F16D11/04 | 分类号： | F16D11/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 功能 传动 啮合 离合器 | ||
1.具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器，其特征在于：包括：电机(1)、壳体(8)、安装在所述壳体(8)内的滚珠丝杠(3)、定齿(6)以及动齿(13)；
所述电机(1)输出的动力通过蜗轮蜗杆(2)传递至所述滚珠丝杠(3)，与所述滚珠丝杠(3)配合的丝杠螺母(4)上套接有压簧(11)；压簧(11)的一端与丝杠螺母(4)的轴肩抵触，另一端与定齿支架(5)抵触，所述定齿(6)与所述定齿支架(5)固接；
所述动齿(13)通过轴承安装于所述壳体(8)内；所述轴承的外圈由轴承外圈压盖(15)进行轴向限位，内圈由轴承内圈压盖(17)压紧，所述轴承内圈压盖(17)与主动件固定连接，被动件与所述壳体(8)外圆周上的接口(7)固定连接；
当所述电机(1)通过所述蜗轮蜗杆(2)带动所述滚珠丝杠(3)转动，使所述丝杠螺母(4)沿所述滚珠丝杠(3)轴线方向运动时，所述压簧(11)通过所述定齿支架(5)推动所述定齿(6)在与所述壳体(8)固接的滑套内平动，使所述定齿(6)与所述动齿(13)的啮合或断开，以实现所述主动件与所述被动件之间的离合；
所述定齿支架(5)上设有限位开关动片(9)，所述壳体(8)内设有限位开关柱(10)，所述限位开关柱(10)包括设置在定齿支架(5)运动方向上的两个侧柱；所述限位开关动片(9)通过与限位开关柱(10)中两个侧柱之间的接触判断所述动齿(13)与所述定齿(6)之间的啮合或断开状态。
2.如权利要求1所述的具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器，其特征在于：所述壳体(8)内固定连接有旋变轴(19)，所述旋变轴(19)上安装有用于测量所述动齿(13)相对于所述壳体(8)转动角度的旋变器(18)。
3.如权利要求1或2所述的具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器，其特征在于：所述轴承外圈压盖(15)与所述轴承内圈压盖(17)之间设有密封圈(16)。
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