[发明专利]一种步进电机加油用机壳注油装置

权利要求书

1.一种步进电机加油用机壳注油装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有注油支架(2)，所述注油支架(2)的上端设置有注油气缸(4)，所述注油气缸(4)的下端设置有注油管(5)，所述注油管(5)的端部设置有注油嘴(6)，所述注油支架(2)的下方设置有传送带(7)，所述传送带(7)的一侧设置有挡板(8)，所述传送带(7)的另一侧设置有限位器支架(9)，所述限位器支架(9) 上对称设置有主推进气缸(11)，所述主推进气缸(11)上设置有限位器(12)，所述限位器(12)由固定板(13)、限位臂(14)、限位板(15)、双作用气缸(16)和副推进气缸(17)组成，所述固定板(13)与主推进气缸(11)的活塞杆相连接接，所述固定板(13)上设置有滑槽(18)，所述限位臂(14)对称设置在滑槽(18)中，且通过双作用气缸(16)的活塞杆相连接，所述限位板(15)设置在固定板(13)中，所述限位板(15)连接在副推进气缸(17)的活塞杆上，所述副推进气缸(17)固定安装在固定板(13)上；所述注油支架(2)上设置有光电接收器(3)，所述限位器支架(9)上设置有光电发射器(10)；所述光电发射器(10)和光电接收器(3)具有同一水平高度，所述光电发射器(10)发出的光线与传送带(7)传送方向相垂直，且高于传送带(7)上表面0.5cm-1.0cm；步进电机机壳通过传送带传送至阻挡光电发射器发出光线处，光电接收器将信号传递至PLC可编程控制器，控制各个气缸工作，主推进活塞的活塞杆伸出，使限位器上的限位臂刚好与挡板接触，双作用气缸的活塞杆缩回，使步进电机机壳刚好被限位臂夹持，然后副推进气缸的活塞杆伸出，将机壳推至恰好与挡板接触，机壳刚好与注油管的注油嘴垂直相对，注油气缸工作进行注油，注完油，各个气缸返回工作前状态，完成一次注油过程，循环上述过程。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述挡板(8)和固定板(13)具有同一竖直中心线和宽度，且相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述限位板(15)下端高于固定板(13)下端0.3cm-0.5cm，所述固定板(13)下端高于传送带(7)上表面0.3cm-0.5cm。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述光电接收器(3)通过线路与PLC可编程控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述注油气缸(4)、主推进气缸(11)、副推进气缸(17)和双作用气缸(16)均通过连接管与气泵相连接，所述的连接管上分别设置有电磁换向阀，所述的电磁换向阀分别通过线路与PLC可编程控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机加油用机壳注油装置，其特征在于：所述滑槽(18)与传送带(7)上表面相平行。