[发明专利]一种立体停车库车辆平衡停放系统

说明书

本发明属于停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板本体，载车板上平行设有两条第一输送带，载车板上还平行设有两个第一凹槽，第一凹槽垂直第一输送带设置，第一凹槽中设有升降板，升降板的两端均安装有第二输送带，第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，升降板底面中部设有第二凹槽，第二凹槽内设有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的下端与第一凹槽的底面连接，且液压缸Ⅰ的活塞杆上端连接有重力传感器，重力传感器的上端与第二凹槽的底面连接。优点在于：本发明不仅可在车辆升降的过程中对车辆进行限位，保证车辆的平衡，同时还可对停放歪斜的车辆进行校正，有效的提高了车辆停放的安全性。

本发明属于停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库车辆平衡停放系统。

背景技术

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。随着城市车辆数目的递增，无地停车已经成为一个亟待解决的问题，而智能立体停车库的出现很大程度上缓解了无地停车的问题。然而，现有的立体停车库存在以下不足：一是车辆在跟随载车板本进行升降时，如果车辆没有进行驻车制动，载车板的升降和平移过程中容易导致车辆从载车板上滑落，继而导致车辆和车库设备的严重损坏；二是驾驶员停放车辆时如果出现歪斜，也可能导致载车板的重心发生偏移，继而导致汽车滑落事故的发生；三是现有的停车库只设置了一道对接系统，一旦升降过程中出现杂物卡住载车板与停放层的对接面，载车板可能无法升降至指定位置与停放层持平，继而影响到车辆后续的平移过程。

为此，我们提出一种立体停车库车辆平衡停放系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可提高车辆升降平移时安全性的立体停车库车辆平衡停放系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板本体，所述载车板上平行设有两条第一输送带，所述载车板上还平行设有两个第一凹槽，所述第一凹槽垂直第一输送带设置，所述第一凹槽中设有升降板，所述升降板的两端均安装有第二输送带，所述第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，所述升降板底面中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ的下端与第一凹槽的底面连接，且液压缸Ⅰ的活塞杆上端连接有重力传感器，所述重力传感器的上端与第二凹槽的底面连接，所述重力传感器的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，所述控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ电连接。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述载车板靠近停放层的一侧端面上嵌设有光电发射器，且停放层与载车板的对接处嵌设有光电接收器，所述光电发射器的信号输入端与控制器的第二信号输出端电连接，所述光电接收器的信号输出端与控制器的第二信号输入端电连接，且控制器的第二信号输出端与带动载车板升降的升降机电连接。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述载车板的中部设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的下端与第三凹槽的底面连接，所述液压缸Ⅱ的活塞杆上端连接有电动转盘，所述液压缸Ⅱ与控制器的第三信号输出端电连接，所述电动转盘与控制器的第四信号输出端电连接；所述载车板的一侧边缘垂直连接有侧板，且侧板上安装有激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ，所述激光位移传感器Ⅰ的信号输出端与控制器的第三信号输入端电连接，所述激光位移传感器Ⅱ的信号输出端与控制器的第四信号输入端电连接。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述第三凹槽开口的边缘处设有环形台阶，且环形台阶的高度值与电动转盘的厚度值相等。

在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述侧板沿载车板的右侧边缘设置，所述激光位移传感器Ⅰ与激光位移传感器Ⅱ的水平高度相等，所述激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ与载车板的距离值均大于汽车底盘高度值，且小于汽车的高度值。