[发明专利]一种工作犬控制系统

说明书

本发明公开了一种工作犬控制系统，包括：犬端装备和便携式指挥箱；所述犬端装备包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；所述便携式指挥箱包括：指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送所述实时语音指令和/或预录语音指令，所述实时语音指令由指挥端对讲装置发送。

技术领域

本发明涉及可穿戴及移动便携电子设备领域，尤其涉及一种工作犬控制系统。

背景技术

工作犬(军犬、警犬、搜救犬等)是指协助执行人员完成特定任务的生物“特警”，在现代社会中，工作犬在执行军警任务中担任重要的角色，而且在各种特殊任务中也发挥着不可替代的作用。

目前，在执行军警任务时，一般需要指挥员根据现场情况去调配不同职能军警协同完成任务，然而经常会遇到难以掌握的实时现场或者无法进入的危险区域，这时就需要工作犬去介入。但是，现有的工作犬装备仅有犬用马甲、犬衣和牵犬绳，加上日常训练和生活用具等，没有可配备的电子设备，因此即使工作犬能够进入现场，也只能在视线所及的有限范围，在视线不可及的区域，指挥员仍然获取不到现场情况，这样很难有效的指挥工作犬和军警完成任务。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种工作犬控制系统，以实现非视距指挥，提高了工作犬的作战范围和作战能力，更有效地完成搜索、巡逻、追踪、警戒、押解、人质解救、救灾抢险等各种突发事件的作战任务。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种工作犬控制系统及便携式指挥箱，以解决工作犬装配单一以及指挥员无法远距离或者特殊环境指挥工作犬完成任务的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种工作犬控制系统，包括：犬端装备和便携式指挥箱；

所述犬端装备包括：

犬端通讯单元；

犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；

犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；

所述便携式指挥箱包括：

指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；

指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送所述实时语音指令和/或预录语音指令，所述实时语音指令由指挥端对讲装置发送。

进一步地，所述犬端通讯单元包括犬端图传天线和犬端数传天线；所述指挥端通讯单元包括指挥端图传天线和指挥端数传天线，所述犬端图传天线和所述指挥端图传天线用于传输图像信号，所述犬端数传天线和指挥端数传天线用于传输数字信号，所述数字信号至少包括语音信号。

进一步地，所述犬端装备还包括头部载物装置，所述头部载物装置包括：

主体部，所述主体部表面具有安装部，用于安装所述视频采集装置；

自所述主体部向外延伸的第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部，所述第一可弯曲部和第三可弯曲部弯曲后环绕一只耳，所述第二可弯曲部和第四可弯曲部弯曲后环绕另一只耳；所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部的弯曲度和长度与头部和耳部的尺寸配合；