[发明专利]磁场测量装置、电子表、校正设定方法及存储介质有效

专利信息
申请号: 201710639580.2 申请日: 2017-07-31
公开(公告)号: CN107796382B 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 关塚达也;远田尚登 申请(专利权)人: 卡西欧计算机株式会社
主分类号: G01C17/38 分类号: G01C17/38;G04G21/02
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;曹鑫
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 磁场 测量 装置 电子表 校正 设定 方法 存储 介质
【说明书】:

发明提供一种磁场测量装置、电子表、校正设定方法及存储介质。磁场测量装置具备:第一处理器;第二处理器,其运算处理能力高于所述第一处理器;运动测量传感器,其测量本装置的运动状态;以及磁场传感器,其测量磁场,其中,所述第一处理器使所述第二处理器执行一部分处理,在判定由所述运动测量传感器测量的运动状态为预定水准以上的情况下,作为所述一部分处理中的一个处理,所述第二处理器执行从所述磁场传感器获取根据所述运动状态而变化的多个姿势下的磁场的测量值,并基于该测量值确定针对地磁场的偏移校正值的磁场校正设定动作。

技术领域

本发明涉及一种磁场测量装置、电子表、测量磁场的校正设定方法及计算机可读存储介质。

背景技术

迄今为止,有一种具备测量磁场,尤其是测量地磁场来输出与测量结果对应的信号的传感器(地磁传感器)的电子设备(磁场测量装置)。地磁传感器的测量结果除了用作指向磁北的方位磁针的功能外,有时还会用于设备的姿势或移动方向等的检测、确定。

若附近有磁铁或受磁物体等,磁场测量装置测量由这些物体产生的磁场和地磁场结合而得的磁场。尤其,若磁场测量装置的部件受磁,则该部件对各测量轴方向产生恒定的偏移磁场。因此,为求出准确的磁场,有必要确定该偏移磁场的大小,从测量值中进行对应于该偏移磁场的校正。

电子设备的部件中,有些会伴随该电子设备的动作等,随着时间的经过而受磁,或者受磁的程度会变化。因此,电子设备中,有必要适当更新校正数据。然而,至今所存在的问题是,确定偏移磁场时存在需要用户进行预定的动作的麻烦,对用户产生负担,因而时常不进行该操作而置之不理。对此,国际公开第2004/003476号中公开了以下技术:边变更方位角测量装置中的地磁检测单元的姿势,即边进行方位角测量装置的移动旋转动作,边在不同姿势中进行测量,并以统计方式求出该地磁检测单元测量的值的重心的偏移,从而简化要求用户进行的动作的同时,适宜地获取校正值。

然而,上述技术中,归根结底,无法免去用户刻意变更姿势等的麻烦。此外,与一般的涉及磁场测量或方位的计算等的处理相比,以统计方式计算校正值的处理需要更高的运算能力或存储器容量,在一般的动作中只需要低运算能力的电子设备中,在该处理期间需要由用户继续进行动作。另一方面,为计算校正值而始终使用运算处理能力高的运算能力存在着动作效率差的问题。

发明内容

本发明的目的在于,提供一种能够以不加重用户的负担的方式高效地获取适宜的测量磁场的校正数据的磁场测量装置、电子表、测量磁场的校正设定方法及计算机可读存储介质。

为达成上述目的,本发明的磁场测量装置具备:

第一处理器;

第二处理器,其运算处理能力高于所述第一处理器;

运动测量部,其测量本装置的运动状态;以及

磁场传感器,其测量磁场,其中,

所述第一处理器使所述第二处理器执行一部分处理,

在判定由所述运动测量部测量的运动状态为预定水准以上的情况下,作为所述一部分处理之一,所述第二处理器执行从所述磁场传感器获取根据所述运动状态而变化的多个姿势中的磁场的测量值,并基于该测量值确定针对地磁场的偏移校正值的磁场校正设定动作。

附图说明

图1是示出实施方式的电子表的功能构成的框图。

图2是示出模块控制部中执行的模块动作控制处理的控制步骤的流程图。

图3是示出由卫星电波接收处理部执行的定位控制处理的控制步骤的流程图。

图4是示出主机控制部中执行的磁场校正设定控制处理的控制步骤的流程图。

图5是示出模块控制部中执行的校正值确定处理的控制步骤的流程图。

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