[发明专利]一种工业烟道清灰设备及其控制方法

权利要求书

1.一种工业烟道清灰设备，其特征在于：包括烟道管、动力机构、同步带轮机构、移动清扫机构、喷吹管、灰斗自动装卸机构和底座；所述动力机构驱动设置于所述烟道管内的同步带轮机构运动；所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮和同步带；所述主动轮和所述从动轮设置于所述烟道管内壁上；所述移动清扫机构包括滑杆固定块、滑杆、机械臂和清扫件；所述滑杆固定块固定设置于所述烟道管内壁上；所述清扫件呈圆弧带状且紧贴烟道管内壁设置；所述机械臂套设于所述滑杆上，且一端与所述清扫件固定连接，另一端与所述同步带固定连接；所述灰斗自动装卸机构固定于所述底座上；所述灰斗自动装卸机构包括进灰道、挡灰件、丝杆、伺服电机和若干个设置在丝杆上的灰斗；所述进灰道的进灰口设置于所述烟道管内壁末端。

2.根据权利要求1所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：所述动力机构、同步带轮机构和移动清扫机构的数量分别为两个；两个所述动力机构分别设置于烟道管轴向方向上的外壁两边；所述动力机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮；每个所述从动齿轮与所述主动轮同轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：两个所述清扫件呈半圆弧带状且圆弧两端分别通过两个所述机械臂进行固定连接；两个所述清扫件设置于所述烟道管轴向方向上的不同位置且在轴向投影面上关于烟道管圆心中心对称分布。

4.根据权利要求3所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：所述清扫件包括依次内外设置的金属固定层和软性毛刷层；所述金属固定层和软性毛刷层通过螺栓固定连接，所述软性毛刷层与所述烟道管内壁相接触。

5.根据权利要求4所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：所述喷吹管包括进气口和喷吹管主体；所述进气口贯穿所述烟道管壁设置；所述喷吹管主体上开有若干个出气口；所述喷吹管的数量为两个且所述喷吹管主体分别设置于所述清扫件外侧用于对清扫件上的灰尘进行喷吹。

6.根据权利要求2所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：进一步包括PLC控制系统，所述主动轮和所述从动轮处的所述烟道管内壁进一步各设置有一红外距离传感器以控制所述机械臂实现循环往复运动。

7.根据权利要求1所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：所述挡灰件包括挡灰板和与所述挡灰板相连接的气缸；所述进灰道侧面上开有与所述挡灰板相适配的矩形槽；所述气缸可推动所述挡灰板穿过所述矩形槽以实现阻止灰尘继续由所述进灰道落入所述灰斗中。

8.根据权利要求7所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：所述灰斗的数量为两个且分别设置于所述丝杆任意一端和所述进灰道下方；所述灰斗包括灰斗主体、灰斗固定板和滑块；所述灰斗固定板用于固定所述灰斗主体；所述滑块与所述灰斗固定板相固定连接并可带动灰斗主体在所述丝杆上运动；所述灰斗主体内设置有压力传感器。

9.根据权利要求8所述的工业烟道清灰设备，其特征在于：所述底座上还进一步设置有两个位于所述丝杆两端的光传感器和一个位于所述丝杆中部的位置传感器。

10.一种根据权利要求6的工业烟道清灰设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述驱动电机启动并通过传动轴连接所述同步带轮机构启动带动所述清扫件开始做直线运动；

S2：在机械臂到达所述同步带的任意一端的极限位置前，通过所述红外距离传感器反馈给所述PLC控制系统以控制所述驱动电机制动，同时控制所述喷吹管喷吹压缩空气，对所述清扫件进行吹灰操作；

S3：所述PLC控制系统在所述驱动电机制动4s到7s后控制所述驱动电机反转；

S4：在机械臂到达所述同步带的另一端的极限位置前，通过所述红外距离传感器反馈给所述PLC控制系统以控制所述驱动电机制动，同时控制所述喷吹管喷吹压缩空气，对所述清扫件进行吹灰操作；

S5：所述PLC控制系统在所述驱动电机制动4s到7s后控制所述驱动电机反转；

S6：重复S2~S5步骤直至所述驱动电机停止。