[发明专利]内燃机的控制装置及控制方法

说明书

本发明提供一种内燃机的控制装置和控制方法，其能够抑制因致动器的输出轴与致动器的开阀侧限位器抵接而产生的令人不适的碰撞声、以及致动器的电动机异常发热。内燃机的控制装置及控制方法采用以下结构：将要求目标开度(Sv_dem)和限制目标开度(Sv_lmt)中较小的一方设定为阀门的目标开度(Sv)，其中，要求目标开度(Sv_dem)是为了使目标增压压力(Sp)与实际增压压力(Pp)一致而计算出的，限制目标开度(Sv_lmt)是基于相当于阀门位置处于全闭位置时由位置传感器检测出的实际位置的全闭学习值(Pv_lrn)和限制目标位置而计算出的。

技术领域

本发明涉及使致动器进行动作以调整阀门开度从而控制流向涡轮增压器的内燃机废气流量的内燃机的控制装置及控制方法。

背景技术

以往，为了实现增大内燃机(以下称为发动机)的输出等目的，内燃机中搭载有涡轮增压器。涡轮增压器具备在内燃机的废气作用下旋转的涡轮机、及通过使涡轮机旋转而进行动作的压缩机。

在使这样的涡轮增压器进行动作的情况下，当发动机在高速旋转高负荷的状态下运行时，发动机的进气通路的压力即增压压力将升至所需程度以上，从而有可能导致发动机损坏。因此，通常与涡轮增压器的涡轮机并联地设置排气旁通通路。利用设置在该排气旁通通路中的废气阀，将排气通路内流过的废气的一部分分流至排气旁通通路，调节流入涡轮机的废气量，从而将增压压力控制在恰当值。

此处，废气阀例如通过正压式致动器的驱动进行开闭动作。具体而言，在发动机的进气通路的压力、尤其是压力上升的节流阀的上游部的压力高于大气压的运行状态下，通过驱动正压式致动器，从而调整废气阀的开度。

通常，到正压式致动器能够进行驱动为止的期间内，废气阀处于全闭状态。下述中，将废气阀称为WGV，将使WGV进行动作的废气旁通致动器称为WGA。

正压式致动器中，必须在发动机的进气通路的压力高于阈值的情况下才使WGV进行动作。即，当该压力在阈值以下时，无法使WGV进行动作，因此无法改变WGV的开度。

对此，近年来提出了以下系统：其将WGA电动化并根据需要驱动WGV而与发动机的进气通路的压力无关，从而能够自由地限制涡轮增压器所提供的增压压力。然而，在这样的系统中，由于WGV的开闭动作长期反复进行所引起的老化、WGV开度传感器的温度特性、构成WGV的结构体的热膨胀等的影响，会导致WGV开度传感器的检测值与实际的WGV开度之间产生误差。

其结果是，WGV的基准位置、即WGV开度传感器的检测值为0时的WGV位置偏离了WGV实际全闭时的位置。因此，即使将WGV控制在同一目标开度，目标开度与实际WGV开度之间也会产生偏差。因此，有可能无法控制成所期望的增压压力，或者说增压压力有可能无法达到控制目标值。

因此，专利文献1所记载的现有技术中，在目标开度为全闭的状态下判断出实际开度收敛于全闭状态时，基于此时的开度传感器的输出值进行全闭位置的学习，并根据全闭学习值发生更新的时刻起的温度变化，将全闭学习值修正为与传感器输出特性变化相符合的值。通过采用这样的结构，即使温度条件发生变化，也能维持WGV机构的控制精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015－59549号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，由于WGV的开闭动作长期反复进行所引起的老化、WGV开度传感器的温度特性、构成WGV的结构体的热膨胀等的影响，会导致WGV开度传感器的检测值与实际的WGV开度之间产生误差。对此，专利文献1所记载的现有技术中，通过全闭位置的学习、对温度变化造成的全闭位置偏差进行校正，用以减小全闭学习值与实际全闭位置之间的误差。