[发明专利]一种声学回声抵消器输出语音信号的后处理方法及装置

权利要求书

1.一种声学回声抵消器AEC输出语音信号的后处理方法，其特征在于，包括：

获取预设的AEC输出信号子带谱；

依据将所述AEC输出信号子带谱中残留回声分量抑制到预设电平的条件下使近端语音信号子带谱估计的失真误差最小化的处理准则，对所述AEC输出信号子带谱进行加权处理，获取近端语音信号子带谱的线性估计值；

输出所述近端语音信号子带谱的线性估计值；

其中，所述对所述AEC输出信号子带谱进行加权处理，获取近端语音信号子带谱的线性估计值的步骤，包括：

获取残留回声子带域抑制因子；

根据所述残留回声子带域抑制因子对所述AEC输出信号子带谱进行加权处理，获取近端语音信号子带谱的线性估计值；

进一步地，所述获取残留回声子带域抑制因子的步骤，包括：

分别获取AEC估计的回声信号子带功率谱、AEC输出信号与麦克风接收信号之间的子带互功率谱以及残留回声子带域抑制因子的调节参数；

根据所述AEC估计的回声信号子带功率谱、AEC输出信号与麦克风接收信号之间的子带互功率谱和所述调节参数，获取残留回声子带域抑制因子；

其中，所述残留回声子带域抑制因子为子带域实数加权函数；

其中，所述残留回声子带域抑制因子的调节参数的获取方式为：

获取AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱和AEC输出信号的零均值子带功率谱；

根据所述AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱和所述AEC输出信号的零均值子带功率谱，获取线性回归系数；

根据所述线性回归系数，获取残留回声子带域抑制因子的调节参数；

进一步地，所述根据所述AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱和所述AEC输出信号的零均值子带功率谱，获取线性回归系数的步骤，包括：

根据所述AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱和所述AEC输出信号的零均值子带功率谱，分别获取AEC输出信号的零均值子带功率谱与AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱之间的互相关函数以及AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱的自相关函数；

根据所述互相关函数以及所述自相关函数，获取线性回归系数；

进一步地，所述AEC输出信号的零均值子带功率谱与AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱之间的互相关函数的获取方式为：

根据公式：

获取AEC输出信号的零均值子带功率谱与AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱之间的互相关函数；

其中，为互相关函数；为AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱；P_E(k，t)为AEC输出信号的零均值子带功率谱；λ₂(k，t)为自适应平滑系数参数；k为子带索引变量，k＝0，1，2，...，K-1，且K为总子带数；t为信号帧时间索引变量；

进一步地，所述AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱的自相关函数的获取方式为：

根据公式：

获取AEC估计的回声信号的零均值子带功率谱的自相关函数；

其中，为自相关函数；

进一步地，所述自适应平滑系数参数的获取方式为：

根据公式：

得到自适应平滑系数参数；

其中，λ₀为预设参数，且0＜λ₀≤1；为AEC估计的回声信号的子带功率谱；G_EE(k，t)为AEC输出信号的子带功率谱；

进一步地，所述根据所述互相关函数以及所述自相关函数，获取线性回归系数的步骤，包括：

根据公式：

得到线性回归系数；

其中，η(k，t)为线性回归系数；δ为预设的正则化因子常数，且δ＞0；|·|为复数的取模运算符；

进一步地，所述根据所述线性回归系数，获取残留回声子带域抑制因子的调节参数的步骤，包括：

根据公式：ρ(k，t)＝max{γ₀·η(k，t)，ρ₀}得到残留回声子带域抑制因子的调节参数；

其中，ρ(k，t)为调节参数；γ₀和ρ₀为预设可调参数，且γ₀≥0，ρ₀＞0；

进一步地，所述根据所述AEC估计的回声信号的子带功率谱、AEC输出信号与麦克风接收信号之间的子带互功率谱和所述调节参数，获取残留回声子带域抑制因子的步骤，包括：

根据公式：获取残留回声子带域抑制因子；

其中，为残留回声子带域抑制因子；G_EY(k，t)为AEC输出信号与麦克风接收信号之间的子带互功率谱；ρ(k，t)为调节参数。