[发明专利]智能轮椅行进越障装置有效
| 申请号： | 201710640488.8 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107184325B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 钱金法;周斌;王雅萍;孙亚文 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 轮椅 行进 越障 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能轮椅行进越障装置，其特征在于：包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避振杆、与避振杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接的电动拉杆；所述连杆的一端连接支撑轮，另一端连接电动拉杆的一端，转动支点固定于轮椅上；所述电动拉杆的另一端连接于轮椅上，所述的电动拉杆转动设置在轮椅上；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。
2.如权利要求1所述的智能轮椅行进越障装置，其特征在于：所述的应变传感器固定在簧片上；所述簧片的一端固定于轮椅上，另一端通过连接器与避振杆相连。
3.如权利要求1所述的智能轮椅行进越障装置，其特征在于：前轮遇障时，前行受阻，避振杆通过连接器使簧片弯曲，应变传感器随之将信号送出，供处理器处理分析。
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