[发明专利]混凝土泵车的防溜缸控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种混凝土泵车的防溜缸控制方法，其特征在于，包括步骤：

吸入混凝土时，所述混凝土泵车的上料组件的砼缸的料口与料斗连通，推出混凝土时，所述混凝土泵车的上料组件的砼缸的料口与所述混凝土泵车的S阀连通；

接收信号：判断是否接收到停机信号，若是则进入下一步骤；

S阀(1)连接：接收到停机信号后，不进行立刻停机，而是先将所述混凝土泵车的S阀(1)与吸满物料的砼缸的料口连通后，再进行停机。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的防溜缸控制方法，其特征在于，所述混凝土泵车包括两组上料组件，且分别为第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件包括第一砼缸(3.1)，所述第二上料组件包括第二砼缸(3.2)，所述步骤S阀连接具体为：

若接收停机信号时所述S阀(1)与所述第一砼缸(3.1)和第二砼缸(3.2)中的一个连通，则判断所述第一砼缸(3.1)和第二砼缸(3.2)中的另一个内是否吸满物料，若是则将所述S阀(1)切换至与所述第一砼缸(3.1)和第二砼缸(3.2)中的另一个的料口连通后停机，若否则等待至所述第一砼缸(3.1)和第二砼缸(3.2)中的另一个内吸满物料后并将所述S阀(1)切换至与所述第一砼缸(3.1)和第二砼缸(3.2)中的另一个连通后停机。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车的防溜缸控制方法，其特征在于，若接收停机信号时所述S阀(1)与所述第一砼缸(3.1)连通，则待完全推出所述第一砼缸(3.1)内的物料且所述第二砼缸(3.2)内充满物料后，将所述S阀(1)切换至与所述第二砼缸(3.2)连通；

若接收停机信号时所述S阀(1)与所述第二砼缸(3.2)连通，则待完全推出所述第二砼缸(3.2)内的物料且所述第一砼缸(3.1)内充满物料后，将所述S阀(1)切换至与所述第一砼缸(3.1)连通。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵车的防溜缸控制方法，其特征在于，所述上料组件的活塞处于油缸的远离所述砼缸的端部时，则判定所述上料组件的砼缸内吸满物料；

所述上料组件的活塞处于油缸的靠近所述砼缸的端部时，则判定所述上料组件的砼缸内的物料完全排出。

5.一种混凝土泵车的防溜缸控制系统，其特征在于，包括：

用于接收停机信号的控制器；

与所述控制器信号连接的传感器，所述传感器用于检测所述混凝土泵车的上料组件的砼缸内是否吸满物料；

与所述控制器信号连接的切换开关，所述控制器能够控制所述切换开关切换所述混凝土泵车的S阀(1)与任一砼缸料口连通；吸入混凝土时，所述混凝土泵车的上料组件的砼缸的料口与料斗连通，推出混凝土时，所述混凝土泵车的上料组件的砼缸的料口与所述混凝土泵车的S阀连通。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车的防溜缸控制系统，其特征在于，每个上料组件的油缸的远离砼缸的端部均设置有用于检测活塞的传感器，所述油缸的远离砼缸的端部的传感器检测到油缸内的活塞时，则判定所述上料组件的砼缸内吸满物料。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车的防溜缸控制系统，其特征在于，每个上料组件的油缸的靠近砼缸的端部均设置有用于检测活塞的传感器，所述油缸的靠近砼缸的端部的传感器检测到油缸内的活塞时，则判定所述上料组件的砼缸内的物料完全排出。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵车的防溜缸控制系统，其特征在于，所述混凝土泵车包括两组上料组件，且分别为第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件包括第一砼缸(3.1)、第一砼活塞(2.1)、第一油缸(5.1)和第一活塞(4.1)，所述第一油缸(5.1)的两端分别设置有第一传感器(6.1)和第二传感器(6.2)；

所述第二上料组件包括第二砼缸(3.2)、第二砼活塞(2.2)、第二油缸(5.2)和第二活塞(4.2)，所述第二油缸(5.2)的两端分别设置有第三传感器(6.3)和第四传感器(6.4)。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的混凝土泵车的防溜缸控制系统，其特征在于，所述传感器为红外传感器。