[发明专利]适用于激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法

权利要求书

1.一种激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.激光发射器(10)按预设的时间规律对外发射激光信号，形成激光扫描区域(30)；

b.DLP信号接收器(20)对所述激光扫描区域(30)的扫描点查找最佳的DLP微镜(21)的开启位置和开启数量；

c.DLP信号接收器(20)对所述扫描点进行同步追踪，并根据所述最佳的DLP微镜(21)的开启位置和开启数量进行控制所述DLP微镜(21)的更新频率；

所述的步骤b中，最佳的DLP微镜(21)的开启位置和开启数量的查找方法，进一步包括：

b1.对当前扫描点进行搜索的实验，将接收信号最强的DLP微镜(21)作为当前扫描点的信号接收中心，并计算对应的最佳接收半径，根据该信号接收中心和最佳接收半径计算当前扫描点的对应的最佳DLP微镜(21)的开启位置和开启数量；

b2.对当前扫描点的邻近扫描点进行预测的实验，将已计算出的当前扫描点的信号接收中心作为参照点进行预测邻近扫描点的预测接收中心，再根据所述预测接收中心进行查找实际接收中心和计算对应的最佳接收半径，根据该实际接收中心和最佳接收半径计算邻近扫描点的对应的最佳DLP微镜(21)的开启位置和开启数量。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法，其特征在于：所述的步骤b2中，将已计算出的当前扫描点的信号接收中心作为参照点进行预测邻近扫描点的预测接收中心，所述参照点包括两个以上，其计算方法如下：

dlp_pointn.x＝(laser_pointn.x-laser_point1.x)*(dlp_point2.x-dlp_point1.x)/(laser_point2.x-laser_point1.x)+dlp_point1.x；

dlp_pointn.y＝(laser_pointn.y-laser_point1.y)*(dlp_point2.y-dlp_point1.y)/(laser_point2.y-laser_point1.y)+dlp_point1.y；

其中，

dlp_pointn.x、dlp_pointn.y是指预测接收中心的x、y坐标，

dlp_point1.x、dlp_point1.y是指第1参照点的x、y坐标，

dlp_point2.x、dlp_point2.y是指第2参照点的x、y坐标，

laser_pointn.x、laser_pointn.y是指预测接收中心的对应扫描点的x、y坐标，

laser_point1.x、laser_point1.y是指第1参照点的对应扫描点的x、y坐标，

laser_point2.x、laser_point2.y是指第2参照点的对应扫描点的x、y坐标。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法，其特征在于：还进一步检测背景噪音强度，并针对不同等级的背景噪音强度设置不同档位的DLP微镜(21)开启数量。

4.根据权利要求1或2所述的一种激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法，其特征在于：所述的步骤c中，还进一步根据所述激光发射器(10)的发射速度，以当前扫描点作为起始点，对后续多个预测扫描点所对应的DLP微镜(21)进行一次性开启。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达的DLP信号接收系统的自适应调节方法，其特征在于：激光发射器(10)通过激光扫描镜(11)对外发射激光信号，形成激光扫描区域(30)；所述DLP信号接收器(20)对所述激光扫描区域(30)的扫描点进行信号采集，所述DLP信号接收器(20)包括阵列布置的多个DLP微镜(21)，每个扫描点的激光反射信号由所述阵列布置的DLP微镜(21)中相对应的一个以上DLP微镜(21)进行追踪和接收；所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)集成设置，或者，所述激光发射器(10)与所述DLP信号接收器(20)相邻设置；通过所述激光扫描镜(11)的同步信号进行控制所述DLP信号接收器(20)打开对应的DLP微镜(21)。