[发明专利]一种豆荚形支撑杆抛离展开机构

权利要求书

1.一种豆荚形支撑杆抛离展开机构，其特征在于，包括：滚筒组件、框架、展开驱动装置、导向装置、若干组抛离装置和推力装置；

所述滚筒组件、展开驱动装置和导向装置顺次安装于所述框架上，所述若干组抛离装置顺次滑动连接于所述导向装置，所述推力装置安装于所述框架上；

所述滚筒组件上卷绕有豆荚形支撑杆，所述展开驱动装置驱动所述豆荚形支撑杆向所述框架的外侧伸展，所述推力装置推动所述抛离装置向所述框架的外侧移动，当所述抛离装置被所述导向装置挤压时，所述抛离装置抵至所述豆荚形支撑杆的杆面，当所述豆荚形支撑杆的预设特定位置移动至所述抛离装置下方时，所述抛离装置锁定于所述豆荚形支撑杆，并随所述豆荚形支撑杆一起向所述框架外侧移动直至脱离所述框架。

2.如权利要求1所述的豆荚形支撑杆抛离展开机构，其特征在于，所述滚筒组件包括滚筒和压紧条；

所述压紧条固定安装在所述滚筒外壁上，所述豆荚形支撑杆的一端置于所述压紧条下方，并被所述压紧条挤压在所述滚筒上。

3.如权利要求1所述的豆荚形支撑杆抛离展开机构，其特征在于，所述框架包括第一侧板、第二侧板和蒙皮；

所述第一侧板和第二侧板的前部分为圆面结构，后部分为直线段结构；

所述蒙皮的一端连接所述第一侧板的圆面边缘，另一端连接所述第二侧板的圆面边缘；

所述滚筒组件安装于所述第一侧板和第二侧板的圆面，所述展开驱动装置和导向装置顺次安装于所述第一侧板和第二侧板的直线段内侧。

4.如权利要求3所述的豆荚形支撑杆抛离展开机构，其特征在于，所述导向装置包括导向轴和导向槽；

所述导向轴的数量为两个，一端分别固定安装于所述第一侧板和第二侧板的直线段内侧，另一端分别向所述第一侧板和第二侧板的末端延伸；

所述导向槽的数量为两个，一端分别固定安装于所述导向轴的基座上且平行布置于所述导向轴上方，另一端向所述导向轴的导向方向延伸。

5.如权利要求4所述的豆荚形支撑杆抛离展开机构，其特征在于，所述抛离装置为对称结构，包括弧形支架、抛离座、导向锥和锁定滑台；

所述抛离座呈匚型，所述抛离座的竖向面设有穿设所述导向轴的导向孔，所述抛离座通过竖向面对称安装于所述弧形支架的相对两内侧面；

所述导向锥活动穿插于所述抛离座的上端横向面，所述锁定滑台活动安装于所述抛离座的下端横向面；

所述抛离座通过所述导向孔穿于所述导向轴时，所述导向锥的顶部卡入所述导向槽内。

6.如权利要求5所述的豆荚形支撑杆抛离展开机构，其特征在于，所述导向槽的末端向下倾斜并延伸设置一水平面，所述锁定滑台于所述导向锥的正下方设有插孔，所述预设特定位置处设有预设特定孔；

所述展开驱动装置驱动所述豆荚形支撑杆向所述第一侧板和第二侧板的外侧伸展的过程中，所述豆荚形支撑杆的两侧边分别至于所述抛离座内并位于所述锁定滑台上方；所述推力装置推动所述抛离座沿所述导向轴移动，所述导向锥随所述抛离座一起移动，当所述导向锥的顶部由所述导向槽移至所述水平面时，所述水平面挤压所述导向锥，所述导向锥相对所述抛离座向下移动，致使所述导向锥的底部顶在所述抛离座内的豆荚形支撑杆杆面上，当所述导向锥、豆荚形支撑杆上的预设特定孔和锁定滑台上的插孔上下正对时，所述导向锥依次插入所述预设特定孔和插孔。

7.如权利要求6所述的豆荚形支撑杆抛离展开机构，其特征在于，所述抛离座的上端横向面设有横向槽，所述抛离座的下端横向面的末端设有限位块；

当所述抛离座和豆荚形支撑杆同时脱离所述第一侧板和第二侧板时，所述锁定滑台在所述豆荚形支撑杆横向回弹的带动下与所述导向锥一起横向滑动，直至所述锁定滑台被限位于所述限位块，所述导向锥被卡入所述横向槽的末端。