[发明专利]一种高效自主加载齿轮跑合装置

说明书

本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。

技术领域

本发明涉及齿轮跑合装置设计技术领域，具体涉及一种高效自主加载齿轮跑合装置。

背景技术

齿轮加载跑合装置主要用于齿轮最终装入机械系统前的齿面磨合、固体润滑齿轮表面镀覆前的齿面磨合以及齿轮加载寿命试验等。

为实现齿轮加载，传统的齿轮跑合装置一般在齿轮输出端安装扭矩加载装置，如磁粉制动器、加载电机等。上述加载方式中，为确保齿轮运转过程中负载扭矩加载的准确性，还需在齿轮输出端与扭矩加载装置传动链之间串联扭矩传感器，对加载扭矩进行监测并调整加载装置的输出力矩，为确保力矩加载精度，必要时还需对加载装置进行力矩闭环控制。当齿轮跑合所需负载力矩较大时，传统齿轮跑合装置会在齿轮输出端安装增速器，齿轮输入端安装减速器，降低驱动电机和加载装置的输出力矩要求。

综上所述，传统的齿轮跑合装置一般采用外部设备加载的方式实现齿面加载，存在的不足之处是整个加载装置的传动链长、所需的安装空间大、系统复杂程度高；另外，传统的齿轮跑合装置一般一次只能跑合一对齿轮，若需同时跑合多对齿轮，则需进一步提高系统复杂度，并且驱动和加载系统的输出力矩要求将成倍提高，在需要较多齿轮试验子样数以及批量跑合要求下，传统的齿轮跑合装置效率较低，试验所需的经济成本较高。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明提供了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，所述固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，所述齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，所述小齿轮轴系和所述大齿轮轴系相互平行设置，且所述小齿轮轴系与所述大齿轮轴系相啮合；所述大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于所述小齿轮系与所述大齿轮系之间啮合力的施加；所述齿轮加载装置包括有：

大齿轮转接块，固定在所述大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；

大齿轮轴转接块，固定在所述大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与所述大齿轮转接块垂直；所述大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，所述转接块与所述大齿轮转接块平行；

加载螺杆，连接所述大齿轮转接块与所述转接块。

较佳地，所述加载螺杆连接所述大齿轮转接块与所述转接块，且一端通过加载螺母拧紧，所述加载螺杆上还套设有一叠簧组件，所述叠簧组件位于所述加载螺母与所述连接块之间。

较佳地，所述大齿轮轴系包括有输入端大齿轮、加载端大齿轮和大齿轮轴，所述大齿轮轴可转动的安装在所述固定支架上，所述输入端大齿轮固定在所述小齿轮轴上，所述加载端大齿轮可转动的安装在所述大齿轮轴上；所述加载装置安装在所述加载端大齿轮上。

较佳地，所述输入端大齿轮和所述加载端大齿轮的齿数、模数均相同。

较佳地，所述小齿轮轴系包括有输入端小齿轮、加载端小齿轮和小齿轮轴，所述小齿轮轴可转动安装在所述固定支架上，所述输入端小齿轮和所述加载端小齿轮同轴固定在所述小齿轮轴上；所述输入端小齿轮与所述输入端大齿轮啮合，所述加载端小齿轮与所述加载端大齿轮啮合。

较佳地，所述输入端小齿轮和所述加载端小齿轮的齿数、模数以及与所述小齿轮轴之间的安装方式均相同。