[发明专利]一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法

权利要求书

1.一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，包括步骤：

S1根据原始观测数据构建非差定位观测方程，所述非差定位观测方程中，将卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟、测站坐标和接收机端硬件延迟作为待估参数；

S2根据测站的初始位置选定一组独立的基线，计算各基线的长度初始值；并在各基线两端的对流层分别施加一与基线长度相关的空间约束；

S3基于非差定位观测方程，对各基线两端的电离层延迟参数逐卫星施加与电离层穿刺点之间距离相关的空间约束；

S4根据非差定位观测方程、对流层的空间约束、以及电离层的空间约束构建法方程，解算法方程，获得非差浮点解模糊度，并形成双差模糊度，对双差模糊度固定，获得固定基线解。

2.如权利要求1所述的基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，其特征是：

所述非差定位观测方程为：

其中：

i表示频点编号，i＝1，2；

k表示测站编号；

和P_i^k分别表示测站k在频点i下的载波相位观测值和伪距观测值；

A^k表示测站k的接收机至卫星方向的单位向量；

x^k表示测站k的坐标；

和分别表示测站k的接收机钟差和卫星钟差；

T^k表示测站k的天顶方向的对流层延迟；

m_i表示频点i下的对流层延迟映射系数；

λ_i表示频点i的载波波长,λ₁表示第一个频点的载波相位的波长；

I^k表示测站k下斜路径上第一个频点的载波相位观测值上的电离层延迟；

表示测站k在频点i下的模糊度；

和分别表示测站k在频点i下载波相位观测值和伪距观测值的噪声；

表示测站k的接收机端硬件延迟。

3.如权利要求1所述的基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，其特征是：

步骤S2中对流层的空间约束，具体为：

由测站k和测站l形成的基线，其两端对流层的空间约束如下：

并且，对长度超过50千米的基线不进行空间约束；

其中：

T^k和T^l分别表示测站k和测站l的天顶方向的对流层延迟；

Δ_T表示测站k和测站l的对流层延迟之差；

表示Δ_T的方差，单位：平方米；

d表示基线长度，单位：千米。

4.如权利要求1所述的基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，其特征是：

步骤S3中所述的电离层空间约束；

对测站k和测站l同时观测的卫星，逐一进行电离层的空间约束，所述空间约束如下：

并且，对距离超过50千米的两个穿刺点处的电离层延迟参数不进行空间约束；

其中：

I^k和I^l分别表示测站k和测站l的电离层延迟；

Δ_I表示测站k和测站l的电离层延迟之差；

表示Δ_I的方差，单位：平方米；

s表示测站k和测站l的穿刺点间的距离。