[发明专利]一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，包括主体(1)、底座(2)、进料口(3)、出料口(4)、夹紧机构(5)、开壳机构(6)、滚动机构(7)和中控机构(8)，所述主体(1)设置在主体(1)的下方，所述进料口(3)设置在主体(1)的上方，所述出料口(4)设置在主体(1)的一侧，所述中控机构(8)设置在主体(1)的另一侧，所述夹紧机构(5)、开壳机构(6)和滚动机构(7)均设置在主体(1)的内部且与中控机构(8)电连接；

所述开壳机构(6)、夹紧机构(5)和滚动机构(7)从上往下依次设置，所述开壳机构(6)设置在进料口(3)的下方，所述滚动机构(7)与出料口(4)连通；

所述夹紧机构(5)包括放置板(21)、驱动组件和两个移动组件，所述放置板(21)设置在主体(1)的内部，所述移动组件设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与移动组件传动连接；

所述驱动组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(11)和两个移动块(10)，所述第一电机(9)设置在主体(1)的内部，所述第一驱动轴(11)水平设置，所述第一驱动轴(11)外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，两块移动块(10)关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，所述移动块(10)套设在第一驱动轴(11)上，所述移动块(10)上设有开孔，所述开孔内部设有与第一驱动轴(11)的外螺纹匹配的内螺纹，所述第一电机(9)通过第一驱动轴(11)与移动块(10)传动连接；

两个移动组件关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，所述移动组件包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元与夹紧单元传动连接；

所述移动单元包括连接杆(14)、移动杆(15)和两个卡爪(20)，所述连接杆(14)竖向设置，所述连接杆(14)与移动块(10)一一对应连接，所述移动杆(15)水平设置，两个卡爪(20)关于移动杆(15)对称，所述卡爪(20)的一端与移动杆(15)的一端铰接，所述连接杆(14)通过移动杆(15)与卡爪(20)传动连接，所述卡爪(20)位于放置板(21)的上方；

所述夹紧单元包括控制单元和两个连杆(19)，所述控制单元设置在移动杆(15)上，所述控制单元包括气缸(16)、输出轴(17)和滑动块(18)，所述气缸(16)设置在移动杆(15)上，所述输出轴(17)水平设置，所述滑动块(18)套设在移动杆(15)上，所述气缸(16)通过输出轴(17)与滑动块(18)传动连接，两个连杆(19)关于移动杆(15)对称，所述连杆(19)与卡爪(20)一一对应，所述连杆(19)的一端与滑动块(18)铰接，所述连杆(19)的另一端与卡爪(20)的另一端铰接；

所述开壳机构(6)包括伸缩组件和开壳组件，所述伸缩组件与开壳组件传动连接；

所述伸缩组件包括气泵(22)，连接管(23)和两个伸缩杆(24)，所述气泵(22)设置在主体(1)的内部，所述气泵(22)通过连接管(23)与两个伸缩杆(24)连通，两个伸缩杆(24)中，其中一个伸缩杆(24)水平设置且位于另一个伸缩杆(24)的上端，另一个伸缩杆(24)竖向设置在主体(1)的内部；

所述开壳组件包括往复单元与转动单元，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连；

所述往复单元包括第二电机(25)、第二驱动轴、第一齿轮(26)和移动框(27)，所述第二电机(25)固定在水平设置的伸缩杆(24)的一端，所述第二驱动轴水平设置，所述第一齿轮(26)的外周的齿沿着第一齿轮(26)的二分之一圆外周周向均匀分布，所述第二电机(25)通过第二驱动轴与第一齿轮(26)传动连接，所述第一齿轮(26)设置在移动框(27)的内部，所述移动框(27)的内壁的上下两侧设有若干个与第一齿轮(26)啮合的从动齿；

所述转动单元包括第三电机(28)、第三驱动轴和刀片(29)，所述第三电机(28)设置在移动框(27)的下方，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三电机(28)通过第三驱动轴与刀片(29)传动连接。