[发明专利]阶梯轴跳动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种阶梯轴跳动检测装置，其特征在于，包括水平基台，左端定位检测机构和右端定位检测机构；

所述的右端定位检测机构包括与水平基台固定连接用以支承阶梯轴右端的右端支撑架，设置在右端支撑架右侧且与所述的水平基台固定连接用以对所述的阶梯轴右端进行限位的限位架，以及设置在所述的限位架上的右侧检测装置；

所述的左端定位检测机构包括受驱左右移动的水平底板，设置在水平底板上的左端支撑架，设置在所述的水平底板上的左侧径跳检测机构，设置在所述的水平底板上且受驱动相对水平底板左右移动的载板，以及设置在所述的载板上的用以将阶梯轴左端顶持实现夹紧的左端夹紧机构和左侧端跳检测机构，所述的左端夹紧机构包括固定设置在载板上的夹紧卡钳，与所述的载板固定连接且水平设置的连接套，压柱以及压轮，所述的压柱的尾部穿过所述的连接套并与所述的夹紧卡钳的伸缩端铰接，所述的压轮可旋转地设置在所述的压柱前端，所述的连接套前端面与压轮间套设有夹紧压簧以将所述的压轮与阶梯轴端侧面顶持，其中，所述的夹紧卡钳靠近所述的连接套侧为锁紧位，还包括设置在阶梯轴一侧用以驱动其转动的摩擦驱动机构，其包括基柱，固定设置在基柱上端的U型支架，与电机输出轴传动连接且可转动地设置在U型支架上的转轴，与转轴固定连接的驱动带轮，可相对转动地固定设置在所述的转轴上的连接块，相对所述的连接块固定设置且与所述的驱动带轮通过皮带传动连接的从动带轮；还包括摆动组件，所述的摆动组件包括导杆、传动块和摆动气缸，所述的摆动气缸的活塞杆端与所述的U型支架或基柱铰接，所述的摆动气缸的缸体与所述的传动块一端铰接，所述的传动块的另一端与所述的导杆尾部铰接，所述的导杆匹配地穿过连接块的通孔且前端部与从动带轮固定连接；前固定块可轴向移动地设置在所述的导杆上，所述的从动带轮可旋转地设置在所述的前固定块上，所述的导杆前端设置有可驱动所述的前固定块轴向移动的压紧包角调整块，

还包括用以控制所述的左侧端跳检测机构在测量工位和等待工位切换的进给机构，其包括进给卡钳，所述的进给卡钳的底座设置在水平底板上，所述的进给卡钳的伸缩端端部可转动地设置有连接螺杆，与所述的连接螺杆螺纹配合且与所述的载板固定连接的连接块，设置在所述的连接块与伸缩端间的复位压簧；

所述的右侧检测装置包括右侧径跳检测机构和右侧端跳检测机构，所述的左侧径跳检测机构和右侧径跳检测机构分别位置前后可调以适应不同直径，所述的左侧端跳检测机构和右侧端跳检测机构分别位置左右可调以适应不同长度，在所述的载板上还设置有用以检测阶梯轴小直径段的小直径段跳动检测机构。

2.如权利要求1所述的阶梯轴跳动检测装置，其特征在于，所述的压轮为胶轮轴承，所述的压柱为阶梯式轴，所述的夹紧压簧限位在连接套和阶梯轴的端面间。

3.如权利要求2所述的阶梯轴跳动检测装置，其特征在于，所述的限位架与阶梯轴相接触侧设置有球面凸起。

4.如权利要求3所述的阶梯轴跳动检测装置，其特征在于，所述的阶梯轴右端形成有定位孔，在所述的定位孔内间隙配合地设置有柱塞，所述的柱塞的右端与所述的球面凸起相顶持。

5.如权利要求4所述的阶梯轴跳动检测装置，其特征在于，所述的载板通过导轨滑块机构设置在所述的水平基台上，在所述的载板上还匹配地设置夹持块，所述的夹持块上设置有将所述的导轨滑块机构的导轨嵌含其中的凹槽，设置在凹槽内一侧的挤压板，以及可驱动所述的挤压板的螺钉。

6.如权利要求5所述的阶梯轴跳动检测装置，其特征在于，其中，所述的压紧包角调整块中心处可旋转式轴向固定有螺栓，所述的螺栓与所述的前固定块螺纹配合，所述的压紧包角调整块与前固定块间设置有导向机构。

7.如权利要求6所述的阶梯轴跳动检测装置，其特征在于，还包括设置在导杆上的限位块，以及竖直设置且与所述的U型支架的底板螺纹配合的限位柱。

8.一种使用如权利要求7所述的检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）根据阶梯轴的长度确定水平底板的位置并锁紧夹持块，

2）控制进给机构在等待工位，将阶梯轴两端分别由左端支撑架和右端支撑架定位并保持水平且右端被限位，左侧径跳检测机构、右侧径跳检测机构及右侧端跳检测机构的传感器已进入有效量程范围；

3）扳回进给卡钳，使载板上的左侧端跳检测机构和小直径段跳动检测机构的传感器已进入有效量程范围；

4）扳动夹紧卡钳，释放对压柱的锁定，压住在夹紧压簧的涨紧下伸出且其末端的压轮贴紧阶梯轴左端面；

5）驱动阶梯轴旋转，进行数据采点，其中，包括利用摩擦驱动机构驱动阶梯轴转动的步骤，其步骤为，摆动气缸伸出，带动皮带下压直至被限位，从而使得皮带压附在阶梯轴的外表面并形成一定包角；然后电机带动驱动带轮，继而通过皮带驱动阶梯轴转动。