[发明专利]移动终端的对焦方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种移动终端的对焦方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过所述移动终端的结构光投射器向拍摄主体投射结构光；

通过所述移动终端的摄像头获取包含所述拍摄主体的结构光图像；

根据所述结构光图像确定所述拍摄主体与所述摄像头之间的距离；

根据所述距离对所述摄像头进行对焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构光图像确定所述拍摄主体与所述摄像头之间的距离，包括：

根据所述结构光图像生成所述拍摄主体的深度图像；

根据所述深度图像确定所述拍摄主体的三维信息；

根据所述拍摄主体的三维信息确定所述拍摄主体与所述摄像头之间的距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离对所述摄像头进行对焦，包括：

获取与所述距离对应的对焦马达位置；

控制所述摄像头调到所述对焦马达位置，以实现对焦。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过结构光投射器向拍摄主体投射结构光，包括：

通过所述结构光投射器将预设光斑图案投射到所述拍摄主体上；

所述根据所述结构光图像确定所述拍摄主体与所述摄像头之间的距离，包括:

根据所述结构光图像确定所述预设光斑图案的变形程度；

根据所述结构光图像和所述预设光斑图案的变形程度确定所述拍摄主体的三维信息；

根据所述三维信息确定所述拍摄主体与所述摄像头之间的距离。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述距离对应的对焦马达位置，包括：

根据预先保存的距离与对焦马达位置的对应关系，获取与所述距离对应的对焦马达位置；或者，

将所述距离输入至预设模型，以通过所述预设模型确定与所述距离对应的对焦马达位置；或者，

根据预设函数和所述距离，确定与所述距离对应的对焦马达位置。

6.一种移动终端的对焦装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于通过结构光投射器向拍摄主体投射结构光；

采集模块，用于获取包含所述拍摄主体的结构光图像；

确定模块，用于根据所述结构光图像确定所述拍摄主体与摄像头之间的距离；

对焦模块，用于根据所述距离对所述摄像头进行对焦。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一生成单元，用于根据所述结构光图像生成所述拍摄主体的深度图像；

第一确定单元，用于根据所述深度图像确定所述拍摄主体的三维信息；

第二确定单元，用于根据所述拍摄主体的三维信息确定所述拍摄主体与所述摄像头之间的距离。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对焦模块，具体用于：

获取与所述距离对应的对焦马达位置，并控制所述摄像头调到所述对焦马达位置，以实现对焦。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

通过所述结构光投射器将预设光斑图案投射到所述拍摄主体上；

所述确定模块，具体用于：根据所述结构光图像确定所述预设光斑图案的变形程度，并根据所述结构光图像和所述预设光斑图案的变形程度确定所述拍摄主体的三维信息，以及根据所述三维信息确定所述拍摄主体与所述摄像头之间的距离。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对焦模块，具体用于：

根据预先保存的距离与对焦马达位置的对应关系，获取与所述距离对应的对焦马达位置；或者，

将所述距离输入至预设模型，以通过所述预设模型确定与所述距离对应的对焦马达位置；或者，

根据预设函数和所述距离，确定与所述距离对应的对焦马达位置。

11.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的移动终端的对焦方法。

12.一种移动终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的移动终端的对焦方法。