[发明专利]列车控制方法、装置及系统

说明书

本发明提出一种列车控制方法、装置及系统，其中，方法包括：列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；列车运行防护装置从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置及系统。

背景技术

轨道列车以其行驶准点率高、载客量大等优点，在很多城市中都作为主要的运载交通工具。轨道列车的控制系统通常包括：列车自动监控系统、计算机联锁设备、区域控制器、道岔设备、以及车载列车运行防护装置。其中，区域控制器的数量有多个，每个区域控制器用于对其管辖区域内的列车位置进行监控。各个列车上设置的车载列车运行防护装置均与该列车所在范围内的区域控制器进行数据通信，以向区域控制器发送列车位置信息。区域控制器根据该管辖区域内所有列车发来的位置信息进行排序，然后针对每一辆列车都产生移动授权信息并发送给对应的列车，以使该列车中的车载列车运行防护装置根据移动授权信息调节自身的行驶速度等，以确保与前后车之间的距离处于安全距离内。列车自动监控系统分别与计算机联锁设备和区域控制器相连，用于根据区域控制器发送的列车位置信息和计算机联锁设备发送的列车轨道占用信息进行综合处理，之后向计算机联锁设备发出命令以控制道岔设备动作。

上述现有的控制系统中，由于每个区域控制器的管辖区域内有多辆列车，因此，区域控制器负责的实时通信和运算操作内容较多，导致区域控制器的运行能力称为了控制系统的瓶颈。每个区域控制器能够控制的列车数量有限，为了保证对列车位置的快速及精确监控，可增加区域控制器的数量。但由此带来的问题是，列车在行驶过程中会经过多个管辖区域，相邻管辖区域内的区域控制器之间会进行列车移交操作，导致了控制系统功能较为复杂。

另外，所有的列车位置信息均需要由各个列车中的车载列车运行防护装置发送给区域控制器，由区域控制器对其管辖区域内的所有列车进行排序后，再针对每一辆列车都生成移动授权信息，然后发送给每一辆列车。由于信号的传输需要耗费一定的时间，区域控制器对每一辆列车都产生移动授权信息，需要耗费一定的时间，使得控制系统的处理效率较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制方法，以实现简化列车控制系统的功能，用于解决现有技术中采用多个区域控制器所带来的功能复杂的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种列车控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种列车控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种列车控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：

按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；

根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；

根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：