[发明专利]全自动去尾刺装置

说明书

一种全自动去尾刺装置，该装置包括送料单元、铣削单元、接料单元和底座，底座固定设置了送料单元，在送料单元的后方两侧则是对产品进行去尾刺的对称的两个铣削单元，铣削单元下方设有容纳处理完成后产品的接料单元；送料单元包括振动送料部分以及移动送料部分，振动送料部分通过振动筛选有序定向排列产品并输送到移动送料部分，移动送料部分左右移动，将多个产品依次交替地送到铣削单元进行去尾刺处理。该全自动去尾刺装置，通过送料单元整理排布好产品并输送产品，通过两侧分布布置铣削单元，能够对产品依次交替进行铣削去除尾刺，整个过程全部自动化完成，极大地提高了去尾刺的效率并能降低产品不良率。

【技术领域】

本发明涉及一种机械领域加工处理领域，尤其涉及一种对机械零件进行加工的全自动装置。

【背景技术】

在对轴类零件进行车削加工之后，在零件的切断面还残留有尾刺，为了满足较高的品质要求，在后续的加工过程中，需要将尾刺去除，才能成为合格的出厂产品。

现有的加工技术中，要么就是需要人工手动地将每个零件在打磨砂纸进行打磨，或者是用打磨轮打磨抛光进行去除尾刺的处理，这种方式效率低下，需要耗费大量的人工和时间，并且还存在其他问题，诸如人工磨削去尾刺时力度及平衡度难以控制，造成磨削效果因人而异，通常会出现端面磨斜和影响长度尺寸，严重的会导致产品报废。

也有本公司之前设计并申请专利的《轴类工件除尾刺装置》，能够以半自动的方式，集中几种不同方式的除尾刺工序，能够有效避免因为人工差异带来的效果难以控制的情况，避免打磨带来的缺陷。但是上料过程仍然需要人工手动完成，效率仍然无法匹配产线生产速度，成为制约产能的一个瓶颈环节，无法满足大批量产品的快速去尾刺过程。

【发明内容】

本发明针对上述问题提出了一种全自动，能够直接衔接产线下来的产品，然后自动完成上料、铣削、去尾刺等步骤，流水作业完成去除尾刺的装置。能够大幅提升去尾刺效率，整个去尾刺过程实现自动化、降低劳动从业人员的劳动强度。

本发明所涉及的全自动去尾刺装置，包括送料单元、铣削单元、接料单元和底座，底座固定设置了送料单元，在送料单元的后方两侧则是对产品进行去尾刺的对称的两个铣削单元，铣削单元下方设有容纳处理完成后产品的接料单元；送料单元包括振动送料部分以及移动送料部分，振动送料部分通过振动筛选有序定向排列产品并输送到移动送料部分，移动送料部分左右移动，将多个产品依次交替地送到铣削单元进行去尾刺处理。

该送料单元的振动送料部分包括振动盘、导料槽，移动送料部分包括送料座、送料导轨、送料卡槽板、锁紧机构、压料机构和光电开关，振动盘开口部位连接导料槽，而导料槽衔接振动盘和送料卡槽板(相当于机械手)，在送料卡槽板的上方设有压料机构和光电开关，在送料卡槽板的下方设有锁紧机构、送料导轨和送料座。

该送料座固定安装在底座上，而送料导轨固定安装在送料座上，导滑送料卡槽板，送料卡槽板在气缸的驱动下沿着送料导轨左右移动，将待处理产品送至铣削单元加工位。

在送料卡槽板的上方设有带有柱状顶紧杆的压料机构，该压料机构收到光电开关的检测信号后，下压到产品上，执行压紧动作，而送料卡槽板下方的锁紧机构通过锁紧气缸和锁紧块将产品从送料卡槽板下方进行锁紧固定。

该锁紧机构包括锁紧固定块、锁紧滑竿、左右锁紧块、锁紧气缸、气缸固定块、固定螺母、连接块，其中锁紧固定块固定连接在送料卡槽板下方，而锁紧气缸通过气缸固定块和固定螺母固定在锁紧固定块上，气缸推杆通过连接块与锁紧滑竿相连，锁紧滑竿带动左右锁紧块滑移，左右锁紧块交替松开以及锁紧动作。

该铣削单元包括对称设置的电机、电机安装柱、电机安装座、电机调整板，铣刀片和吹料气管，所述的铣刀片装于电机前端，电机安装在电机安装座内，电机安装座安装在电机安装柱上，电机安装柱与底座连接，通过电机调整板调节电机位置，吹料气管安装在电机安装柱上置于铣刀片后方。