[发明专利]一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统

权利要求书

1.一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统，包括温室信息采集中央控制装置和点控式精准水肥药一体化灌溉装置，其特征在于，

所述温室信息采集中央控制装置包括：信息采集子系统，所述信息采集子系统将温室以网格形式划分区域单元，每个区域单元内设置用于采集土壤信息和作物植株生理信息的信息采集单元；中央控制子系统，用于接收来自信息采集子系统采集的信息数据进行处理和分析后发出操作指令；水肥药供给控制子系统，包括灌溉控制部分、施肥控制部分和喷药控制部分，分别用于根据中央控制子系统发出的操作指令执行调节一个区域单元内不同部分水肥药施用量和不同区域单元之间的水肥药施用量的灌溉、施肥和喷药操作；存储装置，用于信息存储；

所述点控式精准水肥药一体化灌溉装置包括：水肥药供给管路，用于将灌溉水、液体肥料、液体农药输送至灌水器；可移动精准喷洒灌水器，由承载杆进行支撑，承载杆位于支撑架上并且通过上下伸缩运动调整灌水器高度；所述支撑架位于滑轨上，通过支撑架在滑轨上的滑动带动灌水器进行位置移动；供水管驱动盘，用于水肥药供给管路的卷收和释放；电控驱动轮，用于给支撑架的运动提供动力；

所述中央控制子系统接收来自信息采集子系统采集的土壤信息并且调取作物的理论生长周期数据和当前气象数据，将土壤信息与理论生长周期数据内的环境数据比对，结合当前气象数据得出水需求量和肥料需求量，向所述水肥药供给控制子系统发出灌溉或者施肥指令，所述水肥药供给控制子系统控制所述点控式精准水肥药一体化灌溉装置在目标区域单元执行灌溉或者施肥指令；

所述中央控制子系统接收来自信息采集子系统采集的作物植株生理信息并且调取作物的理论生长周期数据和病虫害数据，将作物植株生理信息与理论生长周期数据内的作物发育数据比对，判断作物的发育情况；将作物的图像信息与病虫害数据比对，判断当前的病害或虫害类型和程度，向所述水肥药供给控制子系统发出喷药指令，所述水肥药供给控制子系统控制所述点控式精准水肥药一体化灌溉装置在目标区域单元执行喷药指令；

所述信息采集单元包括5TE传感器、氮磷钾速测传感器、张力计传感器和摄像头，所述5TE传感器和氮磷钾检测传感器用于采集土壤信息，包括土壤的水分、温度、电导率、和pH值以及土壤中氮磷钾含量；所述张力计传感器和摄像头用于采集作物植株生理信息。

2.根据权利要求1所述的一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统，其特征在于，所述灌水器是旋转折射式微喷头，通过水压和出水口大小控制灌溉水、液体肥料和液体农药药的施用量和喷洒幅度。

3.根据权利要求2所述的一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统，其特征在于，所述支撑架为镀锌铁管构成，所述承载杆为不锈钢轻质管，上下伸缩高度范围为0.25m至2.5m。

4.根据权利要求3所述的一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统，其特征在于，所述滑轨是钢轨，所述支撑架带动承载杆上的灌水器沿滑轨进行横向或纵向的运动，速度为0.2～20m/min。

5.根据权利要求4所述的一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统，其特征在于，温室内的所有区域单元的面积大小相同或者不同区域单元的面积不同。

6.根据权利要求5所述的一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统，其特征在于，所述区域单元长度范围为0.5m至5m，宽度范围为0.5m至5m。