[发明专利]一种混凝土泵送浇筑方法

权利要求书

1.一种混凝土泵送浇筑方法，其特征在于采用智能控制臂架装置实施，实施过程包括伸展布料杆、安装混凝土管、安装护套组件、泵送混凝土和拆除护套组件共五个步骤：

(1)伸展布料杆：将泵车停靠至指定位置，打开支腿，开启泵车驾驶室中的微电脑，操作者通过微电脑操控布料杆的伸展，在一号气缸、二号气缸和三号气缸的作用下依次将一号布料杆、二号布料杆、三号布料杆和四号布料杆伸展开至设定位置，布料杆在伸展过程中，摄像头拍摄视频图像并实时上传至微电脑，距离传感器测量布料杆与障碍物或地面之间的距离并实时上传至微电脑，以供操作者参考；

(2)安装混凝土管：按照常规的安装方法将混凝土管依次安装在一号布料杆、二号布料杆、三号布料杆和四号布料杆上；

(3)安装护套组件：根据混凝土管的长度和直径选取护套撑和护套，将护套悬挂在护套撑的护套撑盘上，护套撑的护套撑杆与电机连接，开启电机，电机为护套撑杆提供动力，护套撑杆在混凝土管中由设置电机的一端向远离电机的一端伸展并带动护套伸展，当护套到达混凝土管的末端后，将护套固定在混凝土管的末端，解除护套撑盘与护套的连接，护套撑杆带动护套撑盘恢复至初始位置；

(4)泵送混凝土：在混凝土管的末端安装混凝土软管，根据摄像头拍摄的视频图像和距离传感器测量的距离通过微电脑实时操作四号布料杆的移动，混凝土软管在四号布料杆的带动下完成指定位置的混凝土浇筑；四号布料杆连接软管的端部外侧设置有摄像头和距离传感器并且印制或涂刷有反光漆层；

(5)拆除护套：混凝土泵送浇筑完毕后，拆除混凝土软管，从四号布料杆的末端拽出护套，从电机的一端解除电机与护套撑的连接，免除了清洗混凝土管的操作，保证了混凝土管的洁净和使用寿命。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送浇筑方法，其特征在于所述智能控制臂架装置的主体结构包括基台、电机、护套撑、护套、一号连接组件、一号布料杆、一号气缸、二号连接组件、二号布料杆、二号气缸、三号连接组件、三号布料杆、三号气缸、四号连接组件、四号布料杆、摄像头、距离传感器、反光漆层、四号气缸、微电脑、电控模块、护套模块、图像模块、操作模块和操作面板；内空式圆弧形结构的基台的内部设置有电机，电机与伸缩式圆环形结构的护套撑连接，护套撑的下部与弹性结构的护套连接，基台的顶部通过一号连接组件与倒U形槽状结构的一号布料杆铰接式连接，基台的外部与一号布料杆之间设置有一号气缸，一号布料杆通过二号连接组件与U形槽状结构的二号布料杆铰接式连接，一号布料杆与二号连接组件之间设置有二号气缸，二号布料杆通过三号连接组件与倒U形槽状结构的三号布料杆铰接式连接，二号布料杆与三号连接组件之间设置有三号气缸，三号布料杆通过四号连接组件与U形槽状结构的四号布料杆铰接式连接，三号布料杆与四号连接组件之间设置有四号气缸，独立设置在驾驶室内的微电脑的内部设置有电控模块、护套模块、图像模块和操作模块，微电脑的外部设置有操作面板，电机、护套、一号气缸、二号气缸、三号气缸、摄像头、距离传感器和四号气缸分别与微电脑电连接。